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2015年AGV小車發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

2015-08-03 18:12 性質:轉載 作者:機器人世界 來源:機器人世界
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現(xiàn)在中國是全球最大的AGV小車等工業(yè)機器人需求市場,這點毋庸置疑。IFR2015年2月發(fā)布的《2014年世界機器人統(tǒng)計數(shù)據(jù)報告》,預測2017年...

  現(xiàn)在中國是全球最大的AGV小車等工業(yè)機器人需求市場,這點毋庸置疑。IFR2015年2月發(fā)布的《2014年世界機器人統(tǒng)計數(shù)據(jù)報告》,預測2017年中國的機器人總量將由現(xiàn)有的16.2萬增加到42.8萬,而北美地區(qū)預計總使用量為29.2萬單位、歐洲最大的五個經濟體為34.3萬單位,屆時中國將成為世界工業(yè)機器人第一使用大國。雖然我國目前的機器人總量龐大,但“機器人密度”并不高,韓國有著每1萬名制造工人配備437個工業(yè)用機器人是中國的15倍。

  當然,這不僅是時代所需也是形勢所迫。目前,中國正面臨著人口老齡化,勞動力成本上升和產業(yè)結構升級的壓力,此外一些行業(yè)因技術、工作環(huán)境等原因也會造成招工難現(xiàn)象。盡管來勢趨好,但產業(yè)發(fā)展亂象頻出,2015年中國AGV產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與未來幾年趨勢會怎樣呢?

  AGV小車是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自上世紀60年代世界上出現(xiàn)第一臺工業(yè)AGV以來,AGV小車技術及其產品發(fā)展并不是很快,近幾年工業(yè)4.0概念如火如荼,2010年后AGV小車產品呈現(xiàn)出快速“偽增長”,雖然AGV產品可以成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具,但在現(xiàn)階段并未出現(xiàn)爆發(fā)式增長,同時大量熱錢涌入,國家和地方政策等因素多數(shù)企業(yè)僅僅出于帶著“搭便車”的心態(tài)進入AGV產業(yè),在AGV產品及應用技術上并沒有太多核心技術積累和創(chuàng)新,仍停留在上世紀日本淘汰的技術體系。由于AGV小車產品應用范圍很廣,單機技術附加值并不高,但作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化設備之一,對未來生產和社會發(fā)展起著重要的作用。

  相比傳統(tǒng)AGV產品,米克力美科技I-SO系列智能AGV的出現(xiàn)在工業(yè)制造應用中突顯出優(yōu)勢,深有體會的深圳華為工廠使用后做出詳細評估:“首先在成本,雖然一臺智能AGV需要五到九萬元,但可實現(xiàn)1.8年回本,從長遠角度來看效益更高;品質方面,智能AGV作業(yè)精準度更高;時效方面,以華為工廠產品無人測試車間為例,人工傳統(tǒng)送料測試方式一小時只能完成25臺,使用I-SO智能AGV無人測試后小時可以完成60臺,同時處理兩條生產線產能,減少13個員工,徹底實現(xiàn)“0”人工。目前,米克力美科技聚焦差異化和精細化的產品定位,將打造電子制造、汽車制造、塑膠機械行業(yè),以及食品加工和民爆類專用AGV產品和軟件平臺系統(tǒng),以滿足各類行業(yè)整體解決方案需求,米克力美科技正引領工業(yè)AGV小車走向智能時代。

  未來幾年I-SO系列智能AGV產品會朝著如下幾個趨勢:

  1.智能AGV小車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),通過功能部件標準化促使單機價格有所下調,平均單機價格從7萬元降至5萬元,能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。

  2.智能AGV小車機械結構向模塊化、可輕易重構的方向發(fā)展。如動力模塊中的電機、減速機、檢測系統(tǒng)一體化,由機械模塊、承載模塊用重組方式架構AGV整機,米克力美已有多款模塊化智能AGV產品在售。

  3.智能AGV小車控制系統(tǒng)向PC機系統(tǒng)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡化,系統(tǒng)集成度提高,且采用模塊化結構,提高了系統(tǒng)的兼容性和擴展性、易操作性和遠程維修等。

  4.智能AGV小車的智能傳感器開發(fā),除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等,還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制,在關聯(lián)設備多傳感器融合配置技術在米克力美現(xiàn)有的AGV設備系統(tǒng)中已有成熟應用。

  5.”虛擬現(xiàn)實“技術在米克力美智能AGV小車或輪式服務機器人中的技術應用,遠端作業(yè)環(huán)境中的AGV小車自適應行為。

  縱觀世界各國在發(fā)展AGV產業(yè)過程,對我國AGV發(fā)展模式探討:

  1、日本模式的特點是:AGV制造廠商以開發(fā)和批量生產優(yōu)質AGV產品為目標,由社會上的工程方案公司來設計各行業(yè)應用所需要的AGV成套系統(tǒng)。這種模式在國內也是比較通行的做法,但是由于各企業(yè)依據(jù)客單價或用戶預算使用的工業(yè)產品標準千差萬別,其技術水平也參差不齊,所以最終AGV整體方案可靠性和可行性完全”不靠譜“!

  2、歐洲模式特點是:一攬子工程,AGV生產廠商和用戶所需要的系統(tǒng)針對性設計制造,技術資源全部由AGV制造廠商自己完成。這種模式雖然好,但是術業(yè)有專攻,一方面AGV系統(tǒng)集成整體成本十分昂貴,另一方面開發(fā)周期很長,所以歷來以”低價中標“的國內市場明顯不適用。

  3、美國模式的特點是:基本上不生產普通的AGV產品,項目需要的AGV產品通常由工程方案公司采購,再進行二次開發(fā)設計、制造配套的外圍設備,完成交鑰匙工程。這種模式理論上講是非常好的模式,但是在中國 ”天下技術一大抄“,集成商往往希望自己的企業(yè)產品線”高大全“,同時也不愿意承擔前期開發(fā)風險所帶來的成本,所以各個協(xié)力企業(yè)各自為政各自技術封閉也不愿意投入過多的售前開發(fā)成本,最終無法實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息互聯(lián)互通,因此此模式短期內中國很難行得通。(最起碼,誠信與知識產權得不到有效保護的情況下,短時間內無法實現(xiàn))

  那么什么才是最合適中國現(xiàn)階段的AGV發(fā)展模式呢?

  米克力美通過大量的案例分析,根據(jù)行業(yè)需求開發(fā)開放的軟件平臺,屆時將完成(AGV小車+流程管理+數(shù)據(jù)交互+軟件平臺+智能外設)的物流工藝鏈整合,構建出一個屬于AGV的智能“生態(tài)系統(tǒng)”,建立以AGV物流節(jié)點為主體的工業(yè)4.0設備管理平臺,由用戶去推進和選擇更適合他們的產品,其優(yōu)點是可以根據(jù)該平臺去選擇更合適工藝和價格因素的產品,客戶主導項目推進速度更快,提供標準,關聯(lián)廠商不用再擔心技術兼容性等問題,其次減少中間貿易環(huán)節(jié)售后更有保障,米克力美相信它將會為制造業(yè)帶來翻天覆地的變化。

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