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仿生機(jī)器人家庭又添新成員

2016-03-22 09:42 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:科技日報(bào) 來源:科技日報(bào)
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看過“阿特拉斯(Atlas)”視頻的人都會(huì)對這個(gè)大型的兩腳機(jī)器人印象深刻,但很多專家仍把重點(diǎn)放在功能性的小型機(jī)器人上,因?yàn)樗鼈兡艿?..

  看過“阿特拉斯(Atlas)”視頻的人都會(huì)對這個(gè)大型的兩腳機(jī)器人印象深刻,但很多專家仍把重點(diǎn)放在功能性的小型機(jī)器人上,因?yàn)樗鼈兡艿竭_(dá)大型機(jī)器人去不了的地方。最近,美國斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室公布了他們正在開發(fā)的一種新機(jī)器人:既能在空中飛,又能在豎直墻壁上降落,然后還能順著墻向上爬。

  實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站發(fā)布的視頻介紹了這位仿生機(jī)器人家庭新成員“SCAMP”,即“斯坦福攀爬與飛行操縱平臺(tái)”(Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform)的縮寫?!癝CAMP”有兩條長長的前腿和兩只帶刺前腳,還有條像啄木鳥一樣的尾巴,背負(fù)四翼螺旋槳。兩條長腿由碳纖維和另一種高強(qiáng)輕質(zhì)Spectra纖維制造,通過兩腳輪換承載力來爬行,其效率可媲美真的昆蟲。

  據(jù)實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站介紹,該機(jī)器人能飛行、降落、攀爬,腳下打滑時(shí)還能站穩(wěn)了再爬起來、再起飛,這一切都是通過機(jī)載傳感器和計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。“阿特拉斯”大型機(jī)器人能越過崎嶇的地形把裝備補(bǔ)給送到人類無法到達(dá)的地方,而“SCAMP”能到達(dá)“阿特拉斯”到不了的地方,在戰(zhàn)場或救災(zāi)中發(fā)揮巨大作用。

  研究人員認(rèn)為,機(jī)器人更小的話,相對于體積而言黏合度更高,受到碰撞時(shí)會(huì)更穩(wěn)定,能更快調(diào)整方向,更容易找到落腳點(diǎn)。此外,機(jī)器人越小,與空氣的相互作用越大。但它也有缺點(diǎn):大部分這樣的四旋翼飛行器,其電池只夠它們飛幾分鐘。

  研究人員在最近的《機(jī)器人學(xué)報(bào)》和《光譜》雜志上介紹了這項(xiàng)成果。論文第一作者摩根·珀博說,“SCAMP”是第一個(gè)把飛行、降落和被動(dòng)附著技術(shù)、攀爬相結(jié)合的機(jī)器人。雖然降落是個(gè)難題,因?yàn)?a title="無人機(jī)" target="_blank">無人機(jī)要找到一個(gè)合適的落腳點(diǎn)概率很小,不過加上攀爬能力,它就能更準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。此外,就算風(fēng)太大不適合飛行時(shí),它也能爬過去。(記者常麗君)

  總編輯圈點(diǎn)

   今年年初,一項(xiàng)發(fā)表在美國國家科學(xué)院院刊PNAS雜志上的研究認(rèn)為,身體更沉重的動(dòng)物如果想要吸附在墻面或天花板,就必須增加吸附面積,并得出結(jié)論:人類當(dāng)不了蜘蛛俠。如今,斯坦福開發(fā)出既能飛又能順墻爬的小型機(jī)器人SCAMP,以適應(yīng)部分大型機(jī)器人無法到達(dá)的場景,幫助實(shí)現(xiàn)了蜘蛛俠的夢想。結(jié)合近來AlphaGo在最復(fù)雜的棋類游戲中的出色表現(xiàn),也許將來還會(huì)繼續(xù)出現(xiàn)各式各樣的高“智商”、神技能的機(jī)器人,他們會(huì)繼續(xù)幫助人類到達(dá)我們?nèi)ゲ涣说牡胤健?BR>

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