本報訊(記者崔夢欣 通訊員肖順云)駕駛員“甩開”方向盤,放開油門、剎車,汽車在三環(huán)線上自動行駛58公里。昨天,位于光谷武大科技園的武漢依迅電子信息技術(shù)有限公司發(fā)布高精度北斗自動駕駛技術(shù),測試車輛還在三環(huán)線上進行了試跑。
昨天上午11點,測試車輛準備就緒。這輛自動駕駛汽車由一輛普通的東風(fēng)小汽車改造而成。車頂上有雷達和北斗接收系統(tǒng),車前擋風(fēng)玻璃上有兩部雙目識別相機,除此之外,外觀與一般小汽車并無異處。
啟動自動駕駛后,駕駛員雙手離開方向盤,腳也離開剎車、油門,汽車按既定好的速度行駛。遇到匝道、拐彎,方向盤自動修正、微調(diào)。車輛還可以變道,遇到突發(fā)路況車速快慢自動調(diào)節(jié)。
昨天上午,測試車輛從光谷二路路口至武漢火車站行駛一個來回,全程共計58.2公里,耗時40多分鐘。
依迅公司成立于2003年,是一家專注于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品及移動位置服務(wù)運營的高新技術(shù)企業(yè)。
該公司董事長付誠介紹,當前業(yè)內(nèi)企業(yè)的自動駕駛技術(shù)普遍依賴于地圖完成。即先將地圖提前采集后,再加載于單車上實現(xiàn)自動行駛。而依迅自動駕駛技術(shù)則依靠4G、5G網(wǎng)絡(luò)與北斗高精度實時聯(lián)動:將數(shù)據(jù)計算和存儲等功能從車端移植到服務(wù)器端,既降低了單車應(yīng)用成本,又使車載計算機的運算量更小,從而提高了可靠性。
硬件方面,不少企業(yè)在自動駕駛車上加載了高精度,甚至達到軍用級的配件,有些車載的激光雷達、傳感器甚至超過車輛本身的價格,造成無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化的局限性。但依迅系統(tǒng)利用車用普通雷達、雙目識別相機,雙接收器、雙天線、網(wǎng)絡(luò)地基增強等手段,也能滿足自動駕駛時的路況識別與處理需求,而成本則能大大降低。
按目前業(yè)內(nèi)平均改造成本,一輛汽車至少需要50多萬元。而在該公司的方法下,只需要5萬元以內(nèi)。
付誠坦言,無人駕駛產(chǎn)業(yè)化還需一個漫長的過程。接下來,依訊公司還將聯(lián)合多方繼續(xù)進行測試,測試完成后,計劃在蘇州工業(yè)園內(nèi)投入200輛經(jīng)過自動駕駛改造后的汽車,作為員工通勤用車,并開展分時租賃業(yè)務(wù)。
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