機器人技術的興起和20世紀計算機科學的興起對世界經(jīng)濟的影響有很多相似之處。像計算機硬件、機器人硬件的開發(fā)和生產(chǎn)都非常昂貴。用于機器人技術的軟件組件類似于計算機中的操作系統(tǒng)。據(jù)此美國制定了機器人在未來5年、10年和15年內的發(fā)展計劃：

　　5年：機器人通過接收人類指令，探索周圍環(huán)境和物理作用來創(chuàng)建語義地圖。機器人可以利用多種移動機制在非結構化的2D環(huán)境中安全的移動，并能執(zhí)行簡單的拾取、放置任務（相關對象來自有限的集合或者具有特定屬性）。機器人還能推理出中等復雜性的任務。

　　主要體現(xiàn)在倉儲物流機器人和自動駕駛汽車上。

　　10年：在外部模型不完整的情況下，機器人也能通過互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫，可靠的計劃和執(zhí)行移動、操作任務等。機器人還能修改環(huán)境來實現(xiàn)其任務，例如移除障礙物、開燈等。

　　主要體現(xiàn)在商用服務機器人的使用，比如商用無人機；自動駕駛汽車在更加復雜環(huán)境中的應用。

　　15年：服務機器人將具有多種移動機制（腿、軌道、輪等），并且能在非結構化的動態(tài)環(huán)境中執(zhí)行高速、無碰撞、移動操作等。他們能感知周圍的環(huán)境，并對動態(tài)變化的環(huán)境做出強烈的反應。

　　主要體現(xiàn)在無人駕駛運輸；自動駕駛汽車能夠在任何人類駕駛的環(huán)境中行駛。

　　4健康、獨立和生活質量
　
　　醫(yī)療保健機器人技術可能增加居民醫(yī)療服務的獲得，解決醫(yī)療保健系統(tǒng)中關鍵人力短缺的問題。世界人口的20%以上有運動、認知和感覺損傷，隨著人口的迅速老齡化，這一數(shù)字只會增加。

　　機器人技術有可能成為跨越多個衛(wèi)生部門的創(chuàng)新性致勝法則。醫(yī)療保健機器人可以用于幫助殘疾人、支持護理人員和幫助臨床工作人員。同時醫(yī)療保健機器人還能改善患者的治療結果、降低成本、使人們在生命周期中更健康、獨立、具有獨立生產(chǎn)的潛力。

　　完整的健康機器人系統(tǒng)必須能在人類環(huán)境中安全使用，并能可靠連續(xù)操作。系統(tǒng)能和家庭中的其他系統(tǒng)交互操作。醫(yī)療健康機器人需要新的有效規(guī)范，評估和認證的原則性測量工具和方法。
5加強公共安全

　　機器人可以幫助軍事和緊急服務人員實現(xiàn)保護公民安全、阻止惡性事件發(fā)生、減少財產(chǎn)損失等目標。美國軍方將加強公共安全的機器人稱為無人系統(tǒng)，主要包括地面無人系統(tǒng)、空中無人系統(tǒng)和船舶無人系統(tǒng)。這些無人系統(tǒng)應用于避免核污染威脅、地質管道威脅和應用于國土關鍵基礎設施的保護和檢查。

　　在未來的無人系統(tǒng)中，可以通過實現(xiàn)多機協(xié)作來完成更多的任務。為了實現(xiàn)這一目標，國防部使用了聯(lián)合能力領域（JCAs）框架，圍繞這一框架，可以在整個國防部夸組合的進行能力調整。九個一級JCA各代表一組相關任務，通常是為了實現(xiàn)與該能力相關的期望效果而進行的。將當前和預計的無人系統(tǒng)映射到JCA，可以了解無人系統(tǒng)的組合，以及這些系統(tǒng)目前和將來如何能夠為國防部和緊急服務任務做出貢獻。

　　實現(xiàn)JCA任務所需的無人系統(tǒng)應具備以下能力：數(shù)據(jù)表示、智能感知、續(xù)航能力、強大的系統(tǒng)、敏捷致動器、分布式感知、個體自主、共享自主、控制、信息共享、人類狀態(tài)評估以及團隊協(xié)作等。