停車難是很多人都遇到過(guò)的問(wèn)題，但你有沒有想過(guò)停車難或許將成為歷史。2016年年初，經(jīng)過(guò)多年研發(fā)、測(cè)試，全球首個(gè)激光導(dǎo)航梳齒型泊車機(jī)器人，在深圳龍崗落地運(yùn)行。如今，科研成果已轉(zhuǎn)化落地，深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司（下稱怡豐）在南京夫子廟地鐵口建成了全球首個(gè)機(jī)器人停車庫(kù)，并在海內(nèi)外簽下多個(gè)機(jī)器人停車庫(kù)項(xiàng)目。這款號(hào)稱“中國(guó)最?！?、“德國(guó)人都來(lái)偷師”的泊車機(jī)器人成功研發(fā)、批量生產(chǎn)、廣泛應(yīng)用，有助于解決目前停車難和存量停車場(chǎng)無(wú)法增量改造的世界性難題。

　　同時(shí)調(diào)度百輛車 增加四成停車位

　　“怡豐泊車機(jī)器人使用激光導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛、計(jì)算機(jī)全自動(dòng)控制技術(shù)?！奔す鈱?dǎo)航的研發(fā)思路，源于總公司深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司CEO吳昊對(duì)機(jī)器人、無(wú)人駕駛的夢(mèng)想。2014年他開始組織頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以激光導(dǎo)航為研發(fā)方向，歷時(shí)一年，研發(fā)出了世界上第一臺(tái)“激光導(dǎo)航+梳齒交換”式AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）汽車搬運(yùn)機(jī)器人。

　　據(jù)了解，泊車機(jī)器人存取車平均時(shí)間不超過(guò)120秒，定位精準(zhǔn)度誤差少于5mm，行駛速度最高可達(dá)1.5米/秒，平均載重量2.5噸。萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)的泊車機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)100輛同時(shí)調(diào)度，堪稱目前世界上精準(zhǔn)度最高、速度最快、最靈活的汽車搬運(yùn)機(jī)器人。

　　與傳統(tǒng)停車相比，不需要人工尋找車位、倒車、尋找車輛、尋找出口、停車收費(fèi)等繁瑣環(huán)節(jié)。取車時(shí)，駕駛員可選擇手機(jī)支付或刷卡支付停車費(fèi)后，便可在任意停車平臺(tái)上取車。同時(shí)，無(wú)人化的機(jī)器人停車場(chǎng)充分利用有限空間，實(shí)現(xiàn)高密度停車，不需要多余的坡道、走道，更好地利用建筑網(wǎng)柱空間，可為現(xiàn)有停車場(chǎng)增加40%以上停車位。

　　“作為全球首個(gè)激光導(dǎo)航梳齒型泊車機(jī)器人，從機(jī)械設(shè)計(jì)到電氣控制，再到軟件設(shè)計(jì)都是我們自主研發(fā)的。”吳昊表示，目前怡豐擁有發(fā)明專利超過(guò)50項(xiàng)，掌握了世界獨(dú)一無(wú)二的AGV機(jī)器人核心技術(shù)。

解決停車難題 產(chǎn)品遠(yuǎn)銷海外

　　去年5月，怡豐機(jī)器人與南京地鐵公司成功簽署了國(guó)內(nèi)第一個(gè)AGV機(jī)器人停車庫(kù)項(xiàng)目，經(jīng)過(guò)半年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試，南京夫子廟怡豐泊車機(jī)器人車庫(kù)已于2016年10月建成投入使用，成為全球首個(gè)真正應(yīng)用、落地運(yùn)營(yíng)的泊車機(jī)器人停車場(chǎng)。

　　“南京夫子廟地鐵停車庫(kù)原來(lái)只有8個(gè)停車位，使用怡豐機(jī)器人改造后，停車位增加到57個(gè)?！扁S總經(jīng)理蔡穎杰介紹，建設(shè)南京夫子廟地鐵P+R（停車換乘）停車場(chǎng)，怡豐利用了其地下的夾層，運(yùn)用機(jī)器人泊車技術(shù)解決了停車位難以規(guī)劃建設(shè)的大難題。

　　泊車機(jī)器人停車場(chǎng)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了軌道交通站駐車換乘，綠色出行。在地下層高很低的空間，只有采用泊車機(jī)器人才能實(shí)現(xiàn)停車。而在南京夫子廟的停車場(chǎng)有很多空間“死角”，泊車機(jī)器人可以把這些“荒廢”空間利用起來(lái)，增加停車位。

　　繼南京夫子廟機(jī)器人停車庫(kù)之后，怡豐又與新加坡、阿布扎比等多個(gè)海外市場(chǎng)簽訂了銷售合同，在國(guó)內(nèi)與杭州等地簽下了多個(gè)銷售合同，目前均處于設(shè)計(jì)生產(chǎn)階段。

機(jī)器人泊車躥紅 智能車庫(kù)落戶龍崗

　　怡豐機(jī)器人停車項(xiàng)目剛研發(fā)成功，便被“黑科技”媒體瞄上。2016年4月，一段號(hào)稱“中國(guó)最牛停車機(jī)器人”的視頻刷爆了朋友圈，怡豐泊車機(jī)器人也因此迅速躥紅。與此同時(shí)，怡豐泊車機(jī)器人帶來(lái)的停車革命吸引了中央電視臺(tái)《新聞聯(lián)播》、路透社電視臺(tái)、俄羅斯RT電視臺(tái)、鳳凰衛(wèi)視等海內(nèi)外媒體前來(lái)報(bào)道。2016年10月12日至18日的全國(guó)“雙創(chuàng)”周中，深圳怡豐科技作為國(guó)家主會(huì)場(chǎng)核心區(qū)的重點(diǎn)展示企業(yè)，在總理“主通道”展位上，受到李克強(qiáng)總理巡視、各位企業(yè)明星以及社會(huì)各界關(guān)注。

　　與泊車機(jī)器人一同走紅的還有怡豐的立體停車庫(kù)。據(jù)了解公司占據(jù)了國(guó)內(nèi)立體停車庫(kù)60%的市場(chǎng)份額，同時(shí)產(chǎn)品暢銷至北美、北歐、中東、東南亞等數(shù)十個(gè)國(guó)家和地區(qū)。值得一提的是，龍崗區(qū)婦幼保健院的智能立體停車庫(kù)正是由怡豐公司中標(biāo)，目前處于設(shè)計(jì)生產(chǎn)階段，建成后將成為龍崗區(qū)第一個(gè)智能停車項(xiàng)目。

　　依托與世界頂級(jí)機(jī)構(gòu)德國(guó)弗勞恩霍夫（Fraunhofer）物流研究所、香港中文大學(xué)等科研院所合作建立了產(chǎn)學(xué)研基地，以及強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前怡豐機(jī)器人除了用于停車的汽車搬運(yùn)激光導(dǎo)航AGV機(jī)器人，其產(chǎn)品還應(yīng)用于搬運(yùn)貨物以及貨物快速分揀等不同領(lǐng)域。