近年來，隨著無人駕駛技術(shù)的深入，越來越多諸如激光雷達和視覺傳感器被用于室外環(huán)境感知；同時，GPS、北斗等全局導(dǎo)航系統(tǒng)也被廣泛的使用進行無人駕駛汽車的道路規(guī)劃以及位置檢測。

無人駕駛汽車上的多傳感器對環(huán)境的感知

　　由室外到室內(nèi)，隨著“中國制造2025”和“互聯(lián)網(wǎng)+”的深入實施，智能物流倉儲　的市場規(guī)模預(yù)計可達萬億規(guī)模。激光雷達等傳感器同樣被用于有“室內(nèi)無人汽車”之稱的AGV上。在和國內(nèi)知名激光雷達廠商進行項目合作的過程中，靈蹤科技真正詮釋了“打造室內(nèi)北斗衛(wèi)星，提供精準位置服務(wù)”的初心。

低差異化的環(huán)境特征影響激光雷達和視覺模塊正常定位

　　靈蹤室內(nèi)定位技術(shù)為機器人提供了類似北斗定位系統(tǒng)的全局定位服務(wù)，使得機器人掌握全局圖景，不再“迷路”。該系統(tǒng)能夠和現(xiàn)有的基于局部感知的SLAM的方案形成完美的互補。當前，SLAM方案得到許多成功應(yīng)用，但在實際中也存在一些局限：

1-SLAM部件完成地圖建構(gòu)后，如果機器人被人為移動，就會有可能丟失定位，失去對整個環(huán)境的對準，需要人工介入，才能完成后續(xù)的導(dǎo)航功能；
2-工業(yè)場景中一些關(guān)鍵位置對定位精度要求高，激光雷達或視覺傳感器需要使用其他的方式提供進一步精確的位置信息。比如在AGV需要對接的生產(chǎn)線出料口位置，毫米級定位要求急需額外的定位設(shè)施；
3-在某些平面?zhèn)}庫貨物布局頻繁變動情況下，激光雷達或視覺依賴的環(huán)境特征被破壞，AGV容易丟失位置，從而需要一些輔助裝置進行位置校準。