作為丹麥奧爾堡大學機械與制造工程系的機器人實驗室主任，我主持和參與了多項國家和國際研究項目。近期，我正在帶隊開發(fā)一個外骨骼機器人項目，這也是我在2017機器人國際大會分享的主題。

    外骨骼機器人不是一個新概念，在一些好萊塢電影里面就已經出現(xiàn)過。但一般來說，我們研究的機器人的定義往往和電影不太一樣。我們的外骨骼機器人項目涉及多種類型的產品，例如全身的外骨骼機器人，單關節(jié)或者單肢的外骨骼機器人。

    外骨骼機器人的應用范圍很廣，主要是醫(yī)療方面，也可以在工廠中運用。我們研究外骨骼機器人，是希望能夠增強人的活動能力，恢復一些人體功能。如果用戶失去了一些能力，就可以使用外骨骼機器人來完成，利用外骨骼機器人給用戶恢復能力或增加了額外的能力，這就是我們的目標。

    很多老年人可能有一些關節(jié)不太靈活。在老齡化社會，我們就可以運用外骨骼機器人來幫助他們。我們的機器人還可以幫助一些特殊群體，例如某個用戶的胳膊肌肉因為生病，無法舉起，我們把外骨骼機器人“穿戴”在他的上肢，通過機器人，用戶就完成舉臂及伸展等動作。再如，把外骨骼機器人使用在下肢，可以增強人的行走能力。同時，外骨骼機器人也可以應用在家庭中，并進行獨立運作。

    現(xiàn)在，外骨骼機器人已經能夠幫助用戶做一些簡單的事情，但是我們希望它能夠幫助用戶執(zhí)行更復雜的任務，同時希望這種機器人非常輕便、容易使用，運行穩(wěn)定，就像穿衣服一樣“穿”在身上。

    進入市場化階段，我們面對一個挑戰(zhàn)，即怎樣使得用戶接受這些外骨骼機器人的設計，并應用在他們的生活當中，同時還要降低機器人的使用成本。

    我們進行了調查問卷，發(fā)現(xiàn)很多用戶希望外骨骼機器人能滿足他們安全站立的需求。所以，我們正在花更多的精力放在安全站立的問題上。我們的愿景是，未來當我們老了的時候，不需要任何的輪椅，而是使用外部骨骼。

    為了讓外骨骼機器人滿足市場需求，我們要開發(fā)很多復雜的技術。例如，我們開發(fā)出了運動意圖檢測傳感器，它能檢測胳膊上的肌肉的收縮程度，通過機器學習來解釋判斷用戶的運動意圖。現(xiàn)在，我們開發(fā)的外骨骼機器人已經做出了工程樣機，正在一些地方作用戶測試，進一步完善功能，嘗試商業(yè)化。

    外骨骼機器人是服務型機器人的一種，在步入老齡化階段的歐洲一些國家已經顯示了有很大的市場前景。實際上，中國市場未來也會對服務機器人有很大的需求?，F(xiàn)在，已經有一些國內投資者看到了這個市場，希望與我們合作。

    一般來說，服務型機器人的產業(yè)附加值會高于工業(yè)機器人。而在目前，開發(fā)、銷售工業(yè)機器人的企業(yè)數(shù)量已經比較多。另一方面，國內研發(fā)工業(yè)機器人的起步時間較晚，但在服務型機器人方面，國外的技術并沒有在工業(yè)機器人領域那樣大的優(yōu)勢。

    廣東重視機器人產業(yè)發(fā)展，佛山等珠三角城市制造業(yè)配套完善，也確實非常適合發(fā)展機器人產業(yè)。在大力發(fā)展工業(yè)機器人的同時，建議各地放寬視野，加強對服務型機器人產業(yè)的支持。如果集中財力、人力進行攻關，珠三角機器人企業(yè)有“彎道超車”的可能。

    （作者系丹麥奧爾堡大學終身教授）