當(dāng)一輛自動(dòng)駕駛汽車端詳這個(gè)世界時(shí)，它會(huì)看到很多東西。它有測量與旁邊汽車距離的雷達(dá)，它有捕捉街道上彩色影像的攝像頭，它的激光雷達(dá)傳感器會(huì)發(fā)射激光脈沖測量周圍環(huán)境。對(duì)于任何一輛由機(jī)器人駕駛的汽車而言，行車過程中最重要的部分之一不是它看到了什么，而是它事先對(duì)于它途徑路段的情況知道多少。

　　根據(jù)當(dāng)?shù)鼐降穆暶鳎?月18日晚上，一名女子在亞利桑那州坦佩被Uber的一輛自動(dòng)駕駛汽車撞倒后身亡。該輛汽車事發(fā)時(shí)處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，盡管它后面有一名安全駕駛員。Uber是現(xiàn)在在亞利桑那州、加利福尼亞州和該國其他地區(qū)測試這種車輛的眾多公司之一。由谷歌母公司Alphabet制造的自動(dòng)駕駛汽車公司W(wǎng)aymo表示，它也在鳳凰城郊區(qū)運(yùn)營自動(dòng)駕駛汽車，并且沒有安全駕駛員。3月19日，Uber表示，它正在坦佩、匹茲堡、多倫多和舊金山停止測試。

　　在設(shè)計(jì)這些車輛時(shí)，像Uber和Waymo這樣的公司首先要建立一個(gè)地方的三維地圖。他們?yōu)槠胀ㄆ嚺鋫淞思す饫走_(dá)傳感器，是使用光脈沖測量距離的“光探測和測距”設(shè)備。當(dāng)公司工作人員在當(dāng)?shù)氐缆飞像{駛這些汽車時(shí)，這些昂貴的設(shè)備會(huì)收集制作地圖所需的信息。一旦地圖完成，汽車就可以使用它自行導(dǎo)航道路。這樣做時(shí)，它們會(huì)繼續(xù)使用激光雷達(dá)追蹤周圍環(huán)境，并將它們所看到的與地圖顯示的內(nèi)容進(jìn)行比較。通過這種方式，這款車就可以很好地了解它在世界上的位置。

　　激光雷達(dá)還會(huì)就附近的物體向汽車發(fā)出警告，包括其他汽車、行人和騎自行車的人。雷達(dá)工作得很好，但它不能做任何事情。它僅提供關(guān)于相對(duì)較近的物體的信息，這限制了汽車駕駛的速度。它的測量結(jié)果并不總是足夠清晰，因此無法區(qū)分每一個(gè)對(duì)象。而且，當(dāng)多輛自動(dòng)駕駛車輛行駛同一條道路時(shí)，它們的激光雷達(dá)信號(hào)可能會(huì)相互干擾。即使在激光雷達(dá)運(yùn)行良好的情況下，這些公司也需要備份系統(tǒng)。

　　所以大多數(shù)無人駕駛汽車還配備了各種其他傳感器。攝像頭、雷達(dá)和全球定位系統(tǒng)天線，這種GPS能硬件告訴你的智能手機(jī)在哪里。借助GPS天線，Uber和Waymo等公司正在為汽車提供更多關(guān)于它們所處位置的信息。使用攝像頭和雷達(dá)傳感器，它們可以收集有關(guān)附近行人、騎車人、汽車和其他物體的附加信息。并且攝像頭還提供了識(shí)別交通燈、路牌、道路標(biāo)記和汽車需要考慮的其他信號(hào)的方法。

　　在某些情況下，工程師會(huì)編寫特定的規(guī)則來定義汽車在特定情況下應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)。例如，如果Waymo汽車檢測到紅燈，則會(huì)編程停止。但是工程師們可能不能為汽車所遇到的每種情況制定響應(yīng)措施。所以像Waymo和Uber這樣的公司開始依賴“機(jī)器學(xué)習(xí)”系統(tǒng)，通過分析描述該國道路的大量數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí)行為。Waymo正在使用一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分析數(shù)以千計(jì)的照片來識(shí)別行人，這些照片包含行走、跑過或靠近道路的人。目前還不清楚Uber的無人駕駛汽車在坦佩發(fā)生了什么事。但是這些車的設(shè)計(jì)使得如果一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，另一個(gè)系統(tǒng)將會(huì)啟動(dòng)。

　　無人駕駛汽車可能難以復(fù)制行人與司機(jī)之間微妙的非言語交流。畢竟，自動(dòng)駕駛汽車不能與人行橫道上的人進(jìn)行目光接觸。雖然無人駕駛汽車仍然在努力掌握這些條件。但是它們在強(qiáng)降水天氣中的效果并不好，在隧道和橋梁上會(huì)遇到麻煩，而且它們在面對(duì)繁忙交通時(shí)也會(huì)遇到困難。所以，無論是從技術(shù)成熟度、生產(chǎn)成本還是安全監(jiān)管等角度考慮，無人駕駛汽車距離成為主流汽車的目標(biāo)還有很長遠(yuǎn)的距離。（科技新發(fā)現(xiàn) 康斯坦丁/文）