近日，日本川崎重工推出了新型協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，名為繼承者（Successor）。該系統(tǒng)具有新開(kāi)發(fā)的控制器和傳感器，可通過(guò)重現(xiàn)工程師的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)作，同時(shí)可與各種川崎機(jī)器人兼容。目前已在日本川崎的西神戶工廠中得到使用。該工廠主要生產(chǎn)電機(jī)、泵和閥門等液壓元件。今年下半年，它還將用于其他制造商處。
　　川崎機(jī)器人部門總經(jīng)理橋本表示，該系統(tǒng)可以由工程師借由遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行操作，并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的自動(dòng)化動(dòng)作。通過(guò)采用人工智能技術(shù)反復(fù)學(xué)習(xí)操作的動(dòng)作，機(jī)器人將可再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動(dòng)作。因此，該系統(tǒng)能夠通過(guò)使用機(jī)器人來(lái)簡(jiǎn)化先前難以自動(dòng)化的工作流程，也能夠?qū)⑶拜叺膶氋F技能傳承下去。
　　據(jù)橋本解釋，繼承者（Successor）這個(gè)名字具有三層含義：一是機(jī)器人繼承了人的技能；二是這些技能通過(guò)機(jī)器人傳遞給年輕技術(shù)人員；三是它拓寬了機(jī)器人的應(yīng)用范圍，將新概念傳播到世界。
　　借由Successor系統(tǒng)，工人能夠使用與控制器類似的專用操作設(shè)備遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人手臂，而設(shè)備的形狀根據(jù)應(yīng)用的不同而不同。工人只需使用控制器執(zhí)行實(shí)際工廠作業(yè)，機(jī)器人就可以了解工作期間人體動(dòng)作的細(xì)微差別，并再現(xiàn)這些動(dòng)作。
　　此外，感覺(jué)反饋功能可以讓用戶感受到通過(guò)機(jī)器人手臂完成工作時(shí)所承受的重量和振動(dòng)，就好像這項(xiàng)工作實(shí)際是通過(guò)手工完成的。這種遙控設(shè)備還可以通過(guò)作為眼睛和耳朵的攝像頭和麥克風(fēng)全面捕捉信息，記錄正確完成工作的情況并重現(xiàn)整個(gè)過(guò)程。
　　橋本表示，即使在今天，仍有一些工作不適合機(jī)器人去完成。例如，安裝汽車座椅的過(guò)程。由于根據(jù)車輛的不同安裝位置會(huì)有細(xì)微的變化，需要工人使用手掌的感覺(jué)來(lái)確定正確的位置，從而才能完成汽車座椅的安裝。盡管這些工作對(duì)于人類來(lái)說(shuō)可能很容易完成，但對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，專業(yè)準(zhǔn)確地重復(fù)相同的預(yù)定任務(wù)卻相當(dāng)困難。通常情況下，機(jī)器人無(wú)法完成每次都需要對(duì)各種情況做出判斷的工作。
　　而采用該系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)人類的重復(fù)工作，Successor積累了諸如定位，速度和加速度等數(shù)據(jù)，并通過(guò)分析這些數(shù)據(jù)，機(jī)器人就能夠?qū)W習(xí)到其中的訣竅。（北方科技信息研究所 李良琦）