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機器人類型、機器人常用分類

2024-03-05 09:32 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV
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醫(yī)療機器人

達芬奇手術(shù)機器人(INTUITIVE SURGICAL)

MPL 握手力度很大(ED WHITMAN/JHUAPL)

華生,危險!冠軍。 (IBM)

醫(yī)療機器人是一類廣泛的機器人系統(tǒng),旨在幫助醫(yī)院、診所、康復(fù)中心以及某些情況下的家庭中的人們。醫(yī)療機器人的一個例子是達芬奇手術(shù)系統(tǒng),旨在由醫(yī)生在微創(chuàng)手術(shù)期間進行遠程操作。其他例子包括仿生假肢(如約翰·霍普金斯大學(xué)的MPL)、動力外骨骼(如HAL和Ekso)以及機器人輪椅iBot。還有幫助自閉癥兒童的治療機器人,如QTrobot,以及旨在幫助老年人的人形機器人,如豐田的HSR。IBM 的Watson可能屬于這一類別,但不是機器人,它是《危險邊緣》的勝利者!超級計算機,已用于醫(yī)療保健應(yīng)用。

軍事和安全機器人

PackBot面臨爆炸性局面(TELEDYNE FLIR)

大狗帶著大包(BOSTON DYNAMICS)

機器人警察(COBALT ROBOTICS)

軍用和安全機器人包括各種堅固耐用的機器人系統(tǒng),可以執(zhí)行監(jiān)視和其他對人類可能有危險的任務(wù)。在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)爭期間,美軍使用PackBot地面機器人搜索簡易爆炸裝置,并駕駛Raven無人機進行空中偵察。為了幫助物流,軍方測試了BigDog和AlphaDog等腿式機器人,旨在運輸重型裝備,以及可以自動運送貨物的無人直升機。安全機器人包括巡邏辦公室和其他私人財產(chǎn)的移動系統(tǒng)。一個例子是Cobalt,它兼任機器人接待員和保安人員。

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