在汽車供應(yīng)商 Rehau Automotive，位于下捷克威悉河的制動(dòng)器工廠的生產(chǎn)和運(yùn)輸主要由叉車提供。由于生產(chǎn)過程日益復(fù)雜和動(dòng)態(tài)，導(dǎo)致產(chǎn)品數(shù)量巨大，最終必須重新組織整個(gè)內(nèi)部運(yùn)輸?shù)陌踩到y(tǒng)。我們與漢堡內(nèi)部物流專家 Still 合作，最近為工廠交通實(shí)施了一套突破性的安全系統(tǒng)。該優(yōu)化的安全系統(tǒng)基于智能駕駛輔助系統(tǒng)、人工智能支持的攝像頭以及在危險(xiǎn)情況下通過投影主動(dòng)警告行人的光學(xué)警示標(biāo)志，旨在成為未來其他生產(chǎn)基地的標(biāo)桿。

工業(yè)車輛

每天有 6,000 個(gè)駕駛訂單，僅用于內(nèi)部運(yùn)輸，自動(dòng)化的靜止安全輔助功能就大大減輕了駕駛員的工作量。

1964 年 9 月 6 日，瑞好 (Rehau) 位于布拉克的工廠成立，占地面積 2,750 平方米，擁有 15 名員工。 Rehau Automotive 最初生產(chǎn)管道系統(tǒng)，專門為汽車行業(yè)知名制造商的汽車車身部件提供聚合物系統(tǒng)的注塑、噴漆和組裝。生產(chǎn)物流主管 Matthias Blum 解釋道：“每天，大約有 180 輛卡車抵達(dá)收貨部門，將我們的保險(xiǎn)杠系統(tǒng)和外部部件運(yùn)送到發(fā)貨部門。為此，僅內(nèi)部運(yùn)輸每天就會(huì)觸發(fā)多達(dá) 6,000 個(gè)運(yùn)輸訂單，這些訂單由 Still 電動(dòng)叉車車隊(duì)中的 91 輛工業(yè)卡車負(fù)責(zé)處理。”

由于業(yè)務(wù)的穩(wěn)步增長(zhǎng)，Rehau 工廠目前擁有 80,000 平方米的廠房和 234,000 平方米的開放空間，員工總數(shù)超過 1,000 人。

Rehau Automotive 是一家德國(guó)公司，總部位于上弗蘭肯行政區(qū)雷好，是 Rehau 集團(tuán)旗下五家公司之一。 2023年，整個(gè)集團(tuán)擁有約20,000名員工，銷售額超過45億歐元。歐元在全球超過 190 個(gè)地點(diǎn)提供。

AI后置攝像頭已檢測(cè)到人。通過紅框向駕駛員進(jìn)行視覺警告。此外，紅色警戒區(qū)域內(nèi)還常駐有警報(bào)聲。并且通過可選的停止功能，將事故風(fēng)險(xiǎn)降至最低。

最高運(yùn)輸安全標(biāo)準(zhǔn)

多年來，產(chǎn)品種類繁多使得生產(chǎn)物流的工作流程日益復(fù)雜。與此相關(guān)，生產(chǎn)供應(yīng)中的錯(cuò)誤流程危及工廠交通安全。 Matthias Blum 表示：“為了確保最高的安全標(biāo)準(zhǔn)，我們結(jié)合內(nèi)部物流專家 Still 的豐富經(jīng)驗(yàn)和解決方案專業(yè)知識(shí)，重組了我們的運(yùn)輸系統(tǒng)?！?Still 安全與能源解決方案區(qū)域服務(wù)經(jīng)理 Michael D?nekas 補(bǔ)充道：“為了最大限度地降低事故和受傷風(fēng)險(xiǎn)，我們的安全輔助功能通過先進(jìn)的預(yù)警系統(tǒng)和自動(dòng)化干預(yù)流程為叉車駕駛員提供支持。我們的駕駛輔助系統(tǒng)是倉(cāng)庫日常使用和內(nèi)部運(yùn)輸?shù)闹悄苤帧Ｍㄟ^自動(dòng)化流程和符合人體工程學(xué)的無疲勞工作方式，它們顯著提高了安全性?！?/p>

如今，優(yōu)化的運(yùn)輸安全系統(tǒng)使工廠交通事故的風(fēng)險(xiǎn)幾乎降至零。由于采用了基于無線電的區(qū)域檢測(cè)功能，廳門幾乎不會(huì)受到碰撞損壞。由此產(chǎn)生的車速限制也大大降低了發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。在危險(xiǎn)的路口，投射到地面上的停車標(biāo)志可以主動(dòng)保護(hù)行人免受駛近車輛的傷害。

此外，用于人員識(shí)別的最先進(jìn)的人工智能攝像頭系統(tǒng)可以分多個(gè)階段主動(dòng)以視覺和聽覺方式警告駕駛員危險(xiǎn)，并使車輛減速直至停止。

駕駛員可以隨時(shí)一目了然地了解所有相關(guān)信息，并可以根據(jù)應(yīng)用情況激活車輛的性能功能，包括行駛速度及其限制。–圖片：Still GmbH

智能駕駛輔助系統(tǒng)：基于無線電的區(qū)域檢測(cè)保護(hù)廳門

在剎車廠，大廳門由運(yùn)動(dòng)探測(cè)器控制。 Matthias Blum：“由于車流量增加，車輛偶爾會(huì)在入口區(qū)域中間停頓。這也會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生，并導(dǎo)致門廳門被撞損壞。因此，配備基于無線電的區(qū)域探測(cè)功能的新型安防系統(tǒng)的關(guān)鍵要求是通過降低車速和保護(hù)行人交通，最大限度地降低涉及樓宇基礎(chǔ)設(shè)施的事故風(fēng)險(xiǎn)。”

與 Still 一起，分析了大門的區(qū)域面積、行駛速度和叉車的升降桿高度，并在 Safety Assist 中對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了參數(shù)化。此外，叉車車隊(duì)中的 36 輛車預(yù)先配備了無線電天線，并通過車輛控制系統(tǒng)連接到駕駛員界面，并在 26 個(gè)廳門口固定安裝了相應(yīng)的無線電數(shù)據(jù)傳輸接收傳感器。

如果車輛駛?cè)霃d門的危險(xiǎn)區(qū)域，它會(huì)立即通過無線電向與道路平行安裝且間隔一定距離的兩個(gè)車門模塊傳輸啟動(dòng)預(yù)定安全功能所需的所有信息，例如降低行駛速度和打開行人警示燈。分區(qū)輔助系統(tǒng)實(shí)時(shí)管理叉車的性能。通過無線電進(jìn)行連續(xù)三角測(cè)量，即叉車、門模塊 1 和門模塊 2 之間的三角形內(nèi)的角度測(cè)量，廳門在正確的時(shí)間打開，并保持打開狀態(tài)，直到車輛再次離開門后的危險(xiǎn)區(qū)域。

只有再次踩下油門踏板后才會(huì)釋放最高速度，從而提供額外的安全性。

Matthias Blum 確認(rèn)道：“Still 的無線區(qū)域檢測(cè)技術(shù)，讓我們擁有了可靠的門禁解決方案和自動(dòng)化的安全流程，即使駕駛員以超速駛近門禁，也能確保安全。因此，門禁幾乎不會(huì)受到碰撞損壞?！?/p>

精確、穩(wěn)定且成本低廉的無線電技術(shù)

該系統(tǒng)使用發(fā)射器和接收器，利用數(shù)字無線電技術(shù)進(jìn)行短距離通信，即超寬帶（UWB）范圍，該范圍不易受到工業(yè)環(huán)境中的干擾。 UWB 無線電使用高頻來生成空間和方向數(shù)據(jù)，可用于定位物體，精度高達(dá)十厘米。 Michael D?nekas 解釋說：“由于 UWB 無線電信號(hào)精確穩(wěn)定，每輛叉車頂只需安裝一根有源天線。此外，門廳和投影儀照明技術(shù)均采用同一無線電信號(hào)控制。其優(yōu)勢(shì)顯而易見：UWB 無線電的購(gòu)置成本低于其他技術(shù)。此外，只需對(duì)工廠基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行一次投資?！边@意味著，如果結(jié)構(gòu)條件發(fā)生變化，Still 的基于無線電的區(qū)域檢測(cè)可以快速靈活地進(jìn)行調(diào)整。例如，如果工廠交通中的危險(xiǎn)點(diǎn)發(fā)生變化，則可以使用集成的無線電模塊快速靈活地重新安裝照明技術(shù)的投影儀。 Still 項(xiàng)目經(jīng)理表示，分區(qū)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是授予合同的決定性標(biāo)準(zhǔn)。

限速顯著降低事故風(fēng)險(xiǎn)

區(qū)域檢測(cè)的速度參數(shù)還可用于限制大廳和露天的最大行駛速度。 Matthias Blum 評(píng)論道：“這顯著降低了事故風(fēng)險(xiǎn)。由于大廳內(nèi)人流量大，要求將叉車最高速度限制在 10 公里/小時(shí)，且不影響生產(chǎn)效率或增加人員。然而，在開放區(qū)域，由于運(yùn)輸路線較長(zhǎng)且人流量較少，我們將限速設(shè)定為 16 公里/小時(shí)?！?/p>

Still Easy Control 顯示和控制單元監(jiān)控所有安全和性能功能。駕駛艙內(nèi)安裝的附加 LED 在視覺上突出了速度限制，激活后 LED 會(huì)發(fā)出清晰的紅光。因此，駕駛員可以隨時(shí)一目了然地了解所有相關(guān)信息，并可以根據(jù)應(yīng)用情況激活車輛的性能功能，包括行駛速度及其限制、加速度和提升行為。

現(xiàn)代攝像系統(tǒng)大大降低了事故風(fēng)險(xiǎn)

Still 的全新人工智能攝像系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)人物和類似人物的物體。由于集成了 AI 處理器，因此不需要額外的硬件即可進(jìn)行人員識(shí)別。攝像機(jī)不僅可以安裝在車輛的后部，還可以安裝在叉車的前部和側(cè)面等工作過程中可能出現(xiàn)潛在危險(xiǎn)的地方。即使在-40至+85°C的極端條件下，相機(jī)仍能順利運(yùn)行。攝像系統(tǒng)可以擴(kuò)展以包含多個(gè)攝像機(jī)。通過后方區(qū)域監(jiān)控，可以在車輛后部安裝一個(gè)攝像頭，例如在后部重量或駕駛員的護(hù)頂架上。為了確保駕駛員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛后方的人員和物體，該攝像頭會(huì)在倒車時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)。

通過兩個(gè)階段向駕駛員發(fā)出警告，既可以通過攝像頭圖像，也可以通過叉車內(nèi)的揚(yáng)聲器發(fā)出聲音信號(hào)。在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，會(huì)觸發(fā)中等頻率的聲音信號(hào)，并在監(jiān)視器上以黃色勾勒出人員輪廓，并選擇性地減慢車輛的速度。最后，在警戒區(qū)域內(nèi)，會(huì)持續(xù)響起警報(bào)聲，并且會(huì)用紅色框住一個(gè)人。通過可選的停止功能，可將事故風(fēng)險(xiǎn)降至最低。檢測(cè)區(qū)域和警告機(jī)制可以單獨(dú)調(diào)整。屏幕的高清分辨率確保了細(xì)節(jié)的呈現(xiàn)，纖薄而堅(jiān)固的設(shè)計(jì)確保了最大的功能性。制動(dòng)器工廠廠長(zhǎng)Thomas K?hle對(duì)運(yùn)輸部門的新安全系統(tǒng)印象深刻：“憑借符合最高安全標(biāo)準(zhǔn)的車輛，我們能夠果斷地應(yīng)對(duì)倉(cāng)庫作業(yè)和內(nèi)部運(yùn)輸中日益增長(zhǎng)的風(fēng)險(xiǎn)。我們?cè)陬A(yù)防措施上投入的每一歐元，平均都能帶來至少兩倍的附加值。此外，我們制動(dòng)器工廠在員工和客戶心中的形象也得到了提升?！?/p>

主動(dòng)視覺警告信號(hào)提高意識(shí)

借助固定和移動(dòng)安全照明，可以減少繁忙工作區(qū)域中的人身傷害和碰撞。例如，工廠的車道和人行道上安裝了各種用于靜態(tài)安全照明系統(tǒng)的 LED 投影儀，當(dāng)叉車靠近時(shí)，這些投影儀會(huì)突然清晰地為路人投射出地板標(biāo)記。對(duì)于行人來說，這意味著通過立即投射停車標(biāo)志來提高意識(shí)，停車標(biāo)志是投射出來的，因此不會(huì)隨著時(shí)間的推移而褪色或磨損。同樣，繁忙區(qū)域地板上繪制的指引線也將被 LED 投影儀取代。如果工廠交通狀況發(fā)生變化，用于無線電數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)射器和接收器模塊可以快速靈活地安裝在新的危險(xiǎn)點(diǎn)。

安全照明系統(tǒng)的完美補(bǔ)充是靜止警告區(qū)燈 Plus，它額外安裝在叉車上，當(dāng)車輛啟動(dòng)時(shí)，它會(huì)在叉車的左側(cè)和右側(cè)投射兩條燈帶，并在后部投射一個(gè)半圓。它投射在車輛附近，對(duì)行人和其他駕駛員起到視覺警告的作用。

Still 的安全系統(tǒng)針對(duì)工廠交通進(jìn)行了優(yōu)化，不僅最大限度地降低了事故風(fēng)險(xiǎn)，而且還降低了能源成本，因?yàn)橹坝腥毕莸拇髲d門會(huì)長(zhǎng)時(shí)間保持打開狀態(tài)。每天有6000個(gè)駕駛訂單，自動(dòng)輔助功能大大減輕了駕駛員的工作量。這也提高了員工的工作效率和滿意度。 Matthias Blum 堅(jiān)信：“智能安全輔助功能是工廠交通安全的里程碑。我們的內(nèi)部運(yùn)輸系統(tǒng)是其他生產(chǎn)基地的標(biāo)桿，因此也是我們整個(gè)公司的旗艦項(xiàng)目?！?/p>

德國(guó)STILL叉車公司于1920年由 HANS STILL 先生在德國(guó) HAMBU 成立。在那個(gè)時(shí)候，公司修理電動(dòng)機(jī)和建筑用的半導(dǎo)體發(fā)生器。在第二世界大戰(zhàn)后開始生產(chǎn)叉車；于1949年生產(chǎn)出第一臺(tái)叉車；1968年同ESSLINGEN 公司合并；1973年被林德叉車公司兼并；1989年兼并 SAXBY 公司；1995年兼并 WAGNER 公司；在1999年銷售18.97億德國(guó)馬克。公司在歐洲有三個(gè)生產(chǎn)基地，分別是：德國(guó)STILL HAMBURG 基地、德國(guó) WAGNER 基地、德國(guó) SAXBY 基地，在全球有超過150個(gè)國(guó)家和地區(qū)銷售，維護(hù)叉車及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。

中國(guó)代理商：偉輪叉車