在智能制造浪潮下，傳統(tǒng)物流正經(jīng)歷前所未有的變革。作為國(guó)內(nèi)智能物流裝備領(lǐng)域的先行者，蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司率先研發(fā)成功3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)在無(wú)人叉車領(lǐng)域應(yīng)用并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，成功突破高精度環(huán)境感知與自主決策的技術(shù)瓶頸，重新定義倉(cāng)儲(chǔ)物流的智能化標(biāo)準(zhǔn)。

01 3D激光雷達(dá): 無(wú)人叉車的"高精度大腦"

3D激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束（波長(zhǎng)905nm/1550nm）并接收反射信號(hào)，基于ToF（飛行時(shí)間）原理實(shí)時(shí)構(gòu)建三維點(diǎn)云地圖（精度±2cm@50m）。相比傳統(tǒng)2D激光雷達(dá)（單層掃描），其優(yōu)勢(shì)在于：

1. 多線束掃描（16線/32線/64線配置），垂直視場(chǎng)角達(dá)30°，可識(shí)別5cm低矮障礙物；

2. 高幀率數(shù)據(jù)處理（10-20Hz），結(jié)合SLAM算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)定位與建圖；

3. 抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)粉塵、弱光等工業(yè)場(chǎng)景。

02 3D激光雷達(dá)VS其他導(dǎo)航: 技術(shù)代差顯著

01 感知層面升維

與2D方案相比，3D SLAM方案搭載了3D激光雷達(dá)和更高算力的控制器，方便機(jī)器人采集足夠的環(huán)境特征完成3D建圖與定位，省去了對(duì)空間環(huán)境的改造，大大提升部署效率；

02 場(chǎng)景適應(yīng)性增強(qiáng)

在室內(nèi)高層貨架和室外等復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性顯著增強(qiáng)，對(duì)動(dòng)態(tài)物體的抗干擾能力也得到了大幅提升；

03 不受環(huán)境光約束

無(wú)論是昏暗的室內(nèi)走廊，還是光照強(qiáng)烈的室外場(chǎng)景，均能通過(guò)3D slam進(jìn)行導(dǎo)航、避障，充分釋放機(jī)器人潛力；

04 盲區(qū)小

最小探測(cè)距離低至10 厘米，輕松實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)覆蓋。

03 1+1>2: 多傳感器融合的"技術(shù)閉環(huán)"

尋跡智行采用異構(gòu)傳感器融合架構(gòu)：

1. 3D激光SLAM：提供全局定位與動(dòng)態(tài)避障（采用改進(jìn)A*算法優(yōu)化路徑規(guī)劃）；

2. 末端視覺定位（點(diǎn)云雙目相機(jī)）：通過(guò)模板匹配與亞像素邊緣檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)托盤叉孔定位精度±5mm；

3. IMU+輪速計(jì)：在激光雷達(dá)短暫失效時(shí)提供航位推算確保系統(tǒng)魯棒性。

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)：在3C行業(yè)電子倉(cāng)場(chǎng)景中，該方案使托盤對(duì)接成功率從95.3%提升至99.6%，單次操作耗時(shí)縮短至8秒（傳統(tǒng)方式需15秒）。

在智能物流的賽道上，核心技術(shù)決定競(jìng)爭(zhēng)力，蘇州尋跡智行以3D激光雷達(dá)為基石，通過(guò)多傳感器融合與工程化創(chuàng)新，持續(xù)為客戶提供 “高精度、高柔性、高可靠” 的無(wú)人搬運(yùn)解決方案。

蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司成立于2018年，位于元和高新智造工場(chǎng)，是一家致力于全系列智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV/AMR研發(fā)、設(shè)計(jì)、組裝、銷售、實(shí)施部署、售后一體化企業(yè)，目前主營(yíng)產(chǎn)品有：AMR機(jī)器人（含背負(fù)頂升、回轉(zhuǎn)、輥筒、皮帶、機(jī)械手臂）；搬運(yùn)叉車（含地牛平面搬運(yùn)、堆垛式、前移舉升式、平衡重式、三向叉式）、以及集群機(jī)器人中央控制系統(tǒng)（RMS系統(tǒng)），WMS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)等，同時(shí)為用戶提供定制化的智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)解決方案。 

公司是一家由政府基金參投，同時(shí)也是蘇州市相城區(qū)獨(dú)角獸入庫(kù)企業(yè)，曾先后榮獲國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省科技型企業(yè)、以及蘇州陽(yáng)澄湖領(lǐng)軍人才企業(yè)、姑蘇天使等榮譽(yù)稱號(hào)。公司擁有穩(wěn)定可靠的自主研發(fā)團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)研發(fā)與技術(shù)人員占比公司50%，其中核心開發(fā)人員以碩博為主，具備了算法、軟件、控制、機(jī)構(gòu)等機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)能力及定制化開發(fā)能力。目前產(chǎn)品已成功應(yīng)用于汽車零部件、半導(dǎo)體、新能源光伏、3C電子、電線電纜、航空航天、生物醫(yī)療、電力行業(yè)等領(lǐng)域。

未來(lái)，我們將不斷創(chuàng)新，不斷進(jìn)步，為工業(yè)領(lǐng)域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)提供更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。