在繁忙的廠房車間里，叉車作為不可或缺的搬運設(shè)備，承擔著大量貨物的裝卸與轉(zhuǎn)運工作。然而，視覺盲區(qū)成為叉車作業(yè)中致人傷亡、車輛碰撞的主要原因，如貨物遮擋、進出門位置以及拐彎處等。

叉車安全問題與現(xiàn)狀

1、當行人或其他車輛進入門口/拐角盲區(qū)時，駕駛員難以及時察覺，極易發(fā)生碰撞事故。

2、安全標語難以從根本上消除盲區(qū)帶來的風險，人工巡查也無法做到實時、全面監(jiān)管。

為解決這一難題提供了科學有效的技術(shù)方案——UWB叉車防撞系統(tǒng)，成為守護廠房車間安全的“智能衛(wèi)士”。

防撞系統(tǒng)實現(xiàn)原理：UWB（Ultra-Wideband，超寬帶）技術(shù)是一種無載波通信技術(shù)，通過發(fā)送和接收納秒級的脈沖信號來實現(xiàn)高精度的定位與測距，為叉車防撞系統(tǒng)提供了核心技術(shù)支撐。UWB叉車防撞系統(tǒng)主要由以下部分組成并協(xié)同工作：

1、標簽與基站部署

在叉車上安裝UWB標簽，在廠房車間的門口、拐角等關(guān)鍵位置以及需要防護的區(qū)域部署UWB基站。標簽和基站通過發(fā)射和接收UWB脈沖信號，實現(xiàn)相互之間的通信與定位。

2、實時定位與測距

UWB技術(shù)利用脈沖信號的飛行時間（ToF）原理，精確計算標簽與基站之間的距離。由于UWB信號具有穿透力強、抗干擾能力好、定位精度高（可達厘米級）的特點，能夠?qū)崟r、準確地獲取叉車在車間內(nèi)的位置信息。系統(tǒng)不斷監(jiān)測叉車與周圍物體、人員的距離變化。

3、智能預(yù)警與控制

當系統(tǒng)檢測到叉車與行人、其他車輛或障礙物的距離接近預(yù)設(shè)的安全閾值時，會立即發(fā)出聲光報警，提醒駕駛員采取制動或避讓措施。在緊急情況下，系統(tǒng)還可自動觸發(fā)制動裝置，強制叉車減速或停車，避免碰撞事故的發(fā)生。

應(yīng)用場景

（一）門口/拐角防撞

廠房車間的門口和拐角處是視覺盲區(qū)的“重災(zāi)區(qū)”。UWB叉車防撞系統(tǒng)在這些位置部署基站后，當叉車接近時，系統(tǒng)能提前檢測到盲區(qū)是否存在行人或車輛。例如，在車間門口，若有人員經(jīng)過，叉車尚未駛出門口，系統(tǒng)便會發(fā)出警報，提醒駕駛員注意，有效避免“鬼探頭”式的碰撞事故。在拐角處，通過精準定位，系統(tǒng)可實時監(jiān)測叉車轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)的情況，確保轉(zhuǎn)彎安全。

（二）人車/車車防撞

人車防撞：為車間工作人員佩戴UWB定位標簽，系統(tǒng)可實時感知人員位置。當叉車靠近人員時，根據(jù)距離遠近，分級發(fā)出不同強度的警報。如距離較近時，叉車和人員佩戴的設(shè)備同時發(fā)出高頻警報聲，提醒雙方注意避讓，保障人員在車間內(nèi)活動的安全。

車車防撞：多輛叉車同時作業(yè)時，系統(tǒng)實時監(jiān)測各叉車的位置與行駛軌跡。當預(yù)測到兩輛叉車有碰撞風險時，如相向行駛且距離過近，系統(tǒng)會分別向兩輛叉車的駕駛員發(fā)出警報，并根據(jù)實際情況控制車速，調(diào)整行駛路線，避免叉車之間發(fā)生碰撞，確保車間內(nèi)叉車作業(yè)有序、安全進行。

從精準定位到智能預(yù)警，從門口拐角防護到人車、車車防撞，該系統(tǒng)為叉車作業(yè)構(gòu)建起全方位、立體化的安全防護體系。在工業(yè)生產(chǎn)對安全要求日益嚴苛的今天，UWB叉車防撞系統(tǒng)將成為企業(yè)保障生產(chǎn)安全、提升管理效率的重要利器，為廠房車間的安全運營保駕護航。