一、電動防爆叉車的技術(shù)背景

　　電動防爆叉車技術(shù)的應(yīng)用始于60年代并主要在少數(shù)幾個歐美發(fā)達國家，一方面是由于發(fā)達國家受到生態(tài)環(huán)保壓力的日益增大，以及能源資源的影響，電動叉車也進入了發(fā)展階段，另一方面隨著安全生產(chǎn)意識的增強，對危險品生產(chǎn)儲運設(shè)備的安全性能要求也越高，作為儲運設(shè)備的叉車也必須具備安全防爆技術(shù)性能，因而防爆叉車首先在經(jīng)濟發(fā)達國家得到了起步和發(fā)展。

　　電動防爆叉車技術(shù)在60、70年代由于受到當時電子技術(shù)水平和電動叉車制造技術(shù)的局限，造成電動叉車本身存在運行電流大、蓄能時間短、溫度高、電路防爆可控點多的缺陷，在防爆手段上僅采取隔爆、增安的處理方式，這樣整機在使用過程中產(chǎn)生電流大、溫升快、線路老化快、使用時間短、人工維護多并對操作者人為責任要求高。

　　電動防爆叉車技術(shù)在進入了90年代以后，隨著電子技術(shù)水平的發(fā)展和電動叉車制造技術(shù)水平的提高及AC交流技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，國外發(fā)達國家電動防爆叉車技術(shù)走向了高智能化控制技術(shù)、高運行性能、高安全性方向發(fā)展道路。

　　二、國內(nèi)電動防爆叉車的技術(shù)現(xiàn)狀

　　二十世紀九十年代以前，由于國內(nèi)電動防爆叉車的發(fā)展起步較晚、技術(shù)標準也較落后，所以電動防爆叉車技術(shù)的第一階段僅是在普通電動叉車上做隔爆、增安處理，而電動叉車本身技術(shù)性能較差，其防爆技術(shù)標準為電氣部件標準不完善與國際標準的差距較大。

　　第一階段國內(nèi)電動防爆叉車的技術(shù)特征：

　　1、系統(tǒng)由三個電機構(gòu)成基本運行回路，即：行走電機回路、提升電機回路、轉(zhuǎn)向電機回路，其運行原理是每個回路由各個開關(guān)控制行走接觸器、提升接觸器、轉(zhuǎn)向接觸器吸合使電機接通電源達到工作狀態(tài)。

　　2、整機為直流系統(tǒng)，行走電機的勵磁方式為串勵，提升電機和轉(zhuǎn)向電機的勵磁方式為復(fù)勵。

　　3、電氣系統(tǒng)采用隔爆技術(shù)處理，蓄電池為增安型接線箱接線固定無法調(diào)換蓄電池工作，制動形式為制動蹄片式，整機絕緣性能靠人工維護處理，無過載、限流保護。

　　以上技術(shù)特征導致電動防爆叉車系統(tǒng)線路復(fù)雜可控點多，整機運行電流大、溫升高、電器易損壞。

　　二十世紀九十年代以來，尤其是進入二十一世紀，電動防爆叉車技術(shù)的第二階段國內(nèi)電動叉車的整機制造水平和國產(chǎn)配套件制造水平不同程度的得到了提高，直流系統(tǒng)的技術(shù)形成了多樣化、智能化，防爆技術(shù)也得到了提升，國內(nèi)防爆標準也較完善，與國際標準對接的工作進展較快。

　　第二階段國內(nèi)電動防爆叉車的技術(shù)特征：

　　1、整機為直流系統(tǒng)由行走控制器和泵控制器各控制一個行走電機和一個泵電機構(gòu)成基本運行回路，智能化程度得到提高，對過載限流可以設(shè)定保護，可以根據(jù)工況設(shè)定控制器程序參數(shù)控制電機有效的運行。

　　2、它勵系統(tǒng)具備有限的能源再生功能，和防下滑制動功能，蓄能時間得到了一定提升。

　　3、整機由隔爆型、本安型、增安型防爆技術(shù)構(gòu)成，由于一些防爆電器元件的技術(shù)發(fā)展，不僅體積小而且使用安裝方便，這樣使得整機造型設(shè)計更加合理美觀。

　　以上技術(shù)特征仍然存在系統(tǒng)運行電流較大、溫升高的缺陷，而且使用制動蹄片式制動易產(chǎn)生火花和溫升高。

　　近兩年國內(nèi)防爆電動叉車進入了第三階段即防爆交流控制系統(tǒng)技術(shù)階段，由于交流控制系統(tǒng)具有良好的動力性能及特性優(yōu)勢，更加適用于電動防爆車輛，在制動形式上采用液壓濕式制動，防爆技術(shù)標準較大程度上與國際接軌，使防爆電動叉車技術(shù)得到了很大提升。

　　第三階段國內(nèi)電動防爆叉車的技術(shù)特征：

　　1、交流控制系統(tǒng)由于具有低速恒轉(zhuǎn)矩控制和高速恒功率控制，使其具有良好的動力性能，并具有能量回收功能、坡道防下滑功能、減速功能等。

　　2、交流電機在結(jié)構(gòu)上不使用觸點和碳刷，所以不需要清理和更換碳刷具有免維護性，這使得防爆安全性提高。

　　3、通過防爆交流電機內(nèi)的兩種溫度傳感與控制系統(tǒng)的控制，使防爆叉車具有熱升和熱降兩種控制運行工況，既提高了防爆叉車的溫升控制能力，又較大程度地保證整機的正常運行。

　　4、在制動形式上采用液壓濕式制動，避免了制動火花和溫度高的產(chǎn)生，提高了整機的防爆性能。

　　以上技術(shù)特征具有傳動效率高、電流小、溫升低、電機免維護且制動性能好、無火花、穩(wěn)升低等特點，提高了整機性能，也相對保證了整機在防爆環(huán)境下較長時間的工作。

　　綜上所述，國內(nèi)電動防爆叉車的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，而三個階段的技術(shù)發(fā)展都是由電動叉車的技術(shù)發(fā)展和防爆技術(shù)的發(fā)展相結(jié)合，目前國內(nèi)電動防爆叉車技術(shù)基本上還在第二階段，進入第三階段技術(shù)的電動防爆叉車制造廠家也只有浙江佳力科技股份有限公司近年剛開發(fā)的單電機防爆交流全液壓電動叉車和雙電機防爆交流控制系統(tǒng)液壓制動的電動叉車，不僅開創(chuàng)了國內(nèi)電動防爆叉車自主研發(fā)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的道路，而且填補了國內(nèi)無防爆交流控制技術(shù)電動叉車的空白。