說(shuō)到機(jī)器人，你可能會(huì)首先聯(lián)想到各種科幻電影里的角色：《終結(jié)者》中的殺人機(jī)器、《星球大戰(zhàn)》里的R2D2或者是《I，Robot》中充滿人情味的Sonny。

　　回到現(xiàn)實(shí)，其實(shí)你完全不用擔(dān)心機(jī)器人會(huì)變成人類(lèi)的敵人?，F(xiàn)階段，人工智能和機(jī)器人技術(shù)仍屬起步階段，所以大部分機(jī)器人主要承擔(dān)著一些重復(fù)性的工作，如工廠生產(chǎn)、博物館講解等等，雖然智能機(jī)器人也被研發(fā)應(yīng)用于軍事，航天等項(xiàng)目，但是始終沒(méi)有形成大批量的生產(chǎn)和投入使用。當(dāng)然，科技公司們一直在努力讓機(jī)器人能夠走進(jìn)人類(lèi)的家庭生活，所以一些低成本、具有一定交互能力的家庭機(jī)器人產(chǎn)品也在不斷出現(xiàn)。下面，就一起來(lái)回顧一下“機(jī)器人仆人”的發(fā)展歷程，看看它們是否會(huì)最終入侵我們的生活。

　　1. 第一代服務(wù)型機(jī)器人：1966年，美國(guó)斯坦福大學(xué)研究所的人工智能中心發(fā)起了一個(gè)項(xiàng)目，旨在構(gòu)建一臺(tái)能夠自主導(dǎo)航行走的人工智能機(jī)器人。最終，機(jī)器人“Shakey”誕生，即便它看上去有些蠢，但內(nèi)置了當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的傳感器，來(lái)感知周?chē)挛?。到?972年，新一代Shakey改進(jìn)了視覺(jué)算法并增加語(yǔ)音識(shí)別功能，可以處理人類(lèi)的語(yǔ)音命令。