智能移動機器人自動導航技術(shù)

　　作為工業(yè)自動化生產(chǎn)線“機械手臂”的伙伴“機械腳”——自動導航物流車（AGV)近年來迅猛發(fā)展，在生產(chǎn)物流和倉儲物流環(huán)節(jié)得到了廣泛的應用。柳州柳工叉車公司敏銳捕捉到“機械腳”這一新技術(shù)產(chǎn)品的市場前景，2014年5月，該公司開始了對AGV產(chǎn)品的市場調(diào)研和技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過全體研發(fā)團隊共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動導航車誕生了，并在2014年度國內(nèi)經(jīng)銷商年會上亮相，受到與會經(jīng)銷商的廣泛關(guān)注。
　　首款AGV產(chǎn)品，雖然它長只有1385mm、寬350mm、高280mm，但牽引重量可達到500kg，定位精度為±10mm。該產(chǎn)品成功解決了AGV電磁導航技術(shù)、電驅(qū)動伺服，無線數(shù)據(jù)傳輸、RFID位置識別等技術(shù)難題，產(chǎn)品的性能達到國內(nèi)行業(yè)的領先水平，為柳工建立自動化物流裝備產(chǎn)業(yè)打下了技術(shù)基礎。