叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍，廣泛應用于各個行業(yè)領域。而近年來，隨著用人成本上漲、企業(yè)對員工安全考慮等因素推動，叉車無人化、智能化已是企業(yè)迫切需求、發(fā)展的一大領域，激光導航叉車正是智能化叉車的一類。那激光導航叉車的組成機構有哪些呢？

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車體

包括車架、驅動裝置、殼體和控制室等相應機械或者電氣組件，是IGV的基礎部分，也是其他附加組件的安裝基礎。車架常用鋼構件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。驅動裝置由驅動輪、驅動電機、減速機等機械組件和速度控制模塊組成。

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起升裝置

起升裝置也被稱為工作裝置，由門架和貨叉組成，主要用于取、放、升、降貨物，并在短途運輸中承載貨物，從而使叉車完成裝卸、堆垛、短距離運輸等工作。根據使用環(huán)境不同，起升裝置的門架及貨叉結構形式不同，起升高度不一。

平衡重堆高式叉車IGV

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自動充電裝置

由充電站和自動充電機組成。當IGV小車需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由控制系統(tǒng)調度，駛向指定充電站，車載充電連接器與充電站連接并實施充電。充電完成后IGV小車自動脫離充電站，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運行。其特點是整個充電過程全部實現(xiàn)自動化、智能化，無需專人看管。

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激光導航裝置

在智能叉車的運行區(qū)域設置反射標識，通過車載激光傳感器對反射標識的識別定位，并通過接收調度系統(tǒng)的方向信息，實現(xiàn)智能叉車沿需求路線正確行走。

三向式叉車IGV

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安全與輔助裝置

為了避免人員經過智能叉車行駛路線或者系統(tǒng)故障時發(fā)生碰撞產生安全事故，智能叉車一般都帶有接觸障礙物緩沖器（也稱安全觸邊）、接近檢測裝置（根據使用環(huán)境需求可選用不同類型如激光測距掃描、紅外區(qū)域漫反射、超聲波探測）、示警裝置（燈光或者聲音）、緊急停車裝置。

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中央調度系統(tǒng)  —  科鈦IGV群智調度系統(tǒng)

由計算機、任務采集系統(tǒng)等相關軟件組成。主要分為上位（地面）控制系統(tǒng)和下位（車載）控制系統(tǒng)。其中，上位控制系統(tǒng)用于任務調度、車輛管理及交通管理，下位控制系統(tǒng)用于智能叉車的導航計算、導引、行走、具體裝卸等工作。

IGV叉車，作為一個復雜的系統(tǒng)，由眾多的模塊組成，相對于IGV小車來說，更加復雜而有難度，但這，會作為科鈦接下來的研發(fā)重心，馬上科鈦將有新款叉車面世，讓我們一起期待吧。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業(yè)內部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產、銷售及服務， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。公司核心技術團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁，擁有完全自主知識產權的全系列導航與高精度定位技術（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術、 多智能體分布式協(xié)作技術、基于深度學習的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術，實現(xiàn)了多個國際國內首創(chuàng)技術，申請/授權發(fā)明專利40多項，軟著20多項。