組成部分有倉(cāng)庫(kù)、貨架、木箱、紙箱、托盤、叉車等。您可以自由放置貨架和障礙物(托盤、紙板箱、叉車等)。
在虛擬環(huán)境中行駛的 AMR 使用 NVIDIA 的視覺算法SLAM來(lái)檢測(cè)周圍的物體。
從那里,周圍環(huán)境通過(guò) 3D 網(wǎng)格再現(xiàn)......
識(shí)別周圍環(huán)境中的“遠(yuǎn)距離障礙物”、“近障礙物”和“潛在碰撞”,并去除與這些不對(duì)應(yīng)的部分。通過(guò)這樣的駕駛,它在虛擬空間中模擬駕駛,同時(shí)避開障礙物。
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