資料來源：TRUST SMITH

來自日本東京大學(xué)的 AI（人工智能）企業(yè) TRUST SMITH Co., Ltd.（總部：東京都文京區(qū)/總裁：Takuma Osawa）的勢頭勢不可擋。繼自動駕駛領(lǐng)域之后，這一次似乎又要觸及航天工業(yè)。該公司旨在應(yīng)用公司擁有的人工智能和機(jī)器人技術(shù)，利用無人駕駛機(jī)器人技術(shù)在月球上建造一個實驗設(shè)施。

自動駕駛所需的識別技術(shù)和定位技術(shù)在航天工業(yè)中也很有用。未來，可以想象會有更多動作應(yīng)用自動駕駛技術(shù)進(jìn)軍航天發(fā)展領(lǐng)域。

航天工業(yè)的私有化和商業(yè)化

20 世紀(jì)的太空開發(fā)主要是 NASA 和 JAXA 等政府機(jī)構(gòu)的非營利項目，因為涉及巨大的成本和軍事用途。但近年來，技術(shù)的發(fā)展使成本降低成為可能，私營企業(yè)以商業(yè)為目的的太空開發(fā)蓬勃發(fā)展，如SpaceX成功發(fā)射火箭、GITAI開發(fā)太空作業(yè)機(jī)器人等。 .

航天工業(yè)面臨的挑戰(zhàn)

與其他行業(yè)相比，太空開發(fā)涉及更高的工作風(fēng)險。

例如，在外太空工作：

●人類在太空環(huán)境中遭受輻射傷害

●人的工作時間是有限的，能做的工作量也是有限的。

●人類在進(jìn)入太空工作之前就開始訓(xùn)練，需要做很多準(zhǔn)備，而且因為有生命危險，所以停留的時間也有很大的限制。

有這樣的問題，要推動未來的航天發(fā)展，就必須解決這些問題。TRUST SMITH通過應(yīng)用自身的自動駕駛、路線規(guī)劃、物體識別、數(shù)據(jù)分析等技術(shù)解決了這些問題。

TRUST SMITH的技術(shù)-迄今為止研究開發(fā)的技術(shù)如下；

手臂機(jī)器人相關(guān)技術(shù)

●自動避開動態(tài)障礙物的機(jī)械臂“運(yùn)動規(guī)劃算法”（專利）。

●隨機(jī)堆疊物體的位置估計與機(jī)械臂“抓取候選點(diǎn)生成算法”。

●用機(jī)械臂拾取事先沒有學(xué)習(xí)過的物體的“物體識別算法”。

●自動計算貨物積載的“積載規(guī)劃算法”。

●使用能夠自主行進(jìn)的移動機(jī)器人手臂的物體“拾取系統(tǒng)”。

AGV相關(guān)技術(shù)

●可應(yīng)用于任何車身的通用“自動駕駛算法”。

●1000臺移動機(jī)器人最優(yōu)控制的群控算法。

無人機(jī)相關(guān)技術(shù)

全球最高精度的“自主降落系統(tǒng)”，可實現(xiàn)無人機(jī)無人充電（專利）

圖像識別相關(guān)技術(shù)

●可以處理包含曲面的對象和倒置的對象的“區(qū)域分割算法”

●結(jié)合AI-OCR和識別圖像中目標(biāo)標(biāo)簽的算法的“進(jìn)出檢驗自動化系統(tǒng)”

除了算法開發(fā)，我們還有硬件開發(fā)技術(shù)，例如自主運(yùn)輸機(jī)器人的開發(fā)和構(gòu)成自動化倉庫的貨架的制造技術(shù)。通過結(jié)合這些技術(shù)，我們將開發(fā)解決航天工業(yè)面臨的問題的產(chǎn)品。

在航天工業(yè)中的使用示例

TRUST SMITH 將利用自己的技術(shù)來自動化和提高在外層空間執(zhí)行的工作的效率，如下所示。

在空間站內(nèi)外工作

●空間站外環(huán)境動態(tài)變化的極端環(huán)境下，手臂機(jī)器人“自動揀選”

對接、延長使用壽命、在軌服務(wù)維修保養(yǎng)工作（衛(wèi)星延壽、清除空間碎片）

●使用自動導(dǎo)航無人機(jī)和圖像識別算法的航天器和車站城市等“故障檢測系統(tǒng)的自動化檢查”

月球表面探測和基地建設(shè)工作

●“月球表面探測器的自動操作”在假設(shè)各種干擾的極端環(huán)境下，使用通用算法實現(xiàn)各種車輛的自動操作。

前景

美國市場研究公司 Report Ocean 在其 2021 年 10 月 4 日的市場研究報告中預(yù)測，到 2027 年，太空機(jī)器人市場將達(dá)到約 60 億美元。不僅政府機(jī)構(gòu)，民間企業(yè)也繼續(xù)積極投資的宇宙產(chǎn)業(yè)，未來肯定會進(jìn)一步發(fā)展。我們將利用未來的技術(shù)進(jìn)入宇宙產(chǎn)業(yè)，為人類的進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。