在上一期推文中，我們介紹了NDC強大的仿真功能，可以在AGV車輛運行之前，對其進行仿真模擬測試，進而幫助您在系統(tǒng)設(shè)計之初，就對AGV車隊系統(tǒng)有一個基本的概念和功能驗證認(rèn)知。

Q

那么在日常的維護時，我們可以用什么工具來監(jiān)測AGV車輛的系統(tǒng)狀態(tài)呢？

熟悉科爾摩根AGV NDC軟件平臺的小伙伴，應(yīng)該知道NDC有一款面向操作人員使用的上位界面—CWay，它可以可視化地顯示當(dāng)前AGV系統(tǒng)的運行狀態(tài)，進行友好的操作交互。

A

CWay與System Manager建立通信后，可以實現(xiàn)：

隨著工廠自動化設(shè)備的增加，信息采集以及集中管理的重要性變得愈發(fā)凸顯。CWay作為一款獨立的軟件，它的運行環(huán)境需要借助于工控機和顯示屏幕，并不能直接嵌入到其它控制平臺。

Q

如果客戶想要實現(xiàn)信息的集中管理，構(gòu)建定制化的中央控制交互界面，CWay的上述功能又該如何實現(xiàn)呢？

這時，CWay Custom便會為您提供助力，它可以通過標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通信方式，將AGV系統(tǒng)信息傳遞到您的中控，并由您來解讀信息，完成您自己的UI設(shè)計。

A

實現(xiàn)方式非常簡單，您只需在System Application Designer軟件中，指定CWay Custom的開放端口，即可建立AGV系統(tǒng)System Manager與中控之間的通信，進而實現(xiàn)下列所有功能：

? TIPS

當(dāng)您的中控同時與多個設(shè)備通信時，可能會出現(xiàn)傳輸延時或者數(shù)據(jù)擁堵。這時，CWay Custom的數(shù)據(jù)過濾器功能便會大顯身手，端口數(shù)據(jù)可以指定只發(fā)送或者只接受某幾種類型的message，為您減少通信帶寬占用，提高網(wǎng)絡(luò)使用效率。

使用CWay Custom，定制您專有的AGV系統(tǒng)操作界面，讓您的解決方案更有魅力！

BREAK AWAY往期推薦01

NDC仿真功能，讓AGV小車有“跡”可循

關(guān)于科爾摩根AGV

科爾摩根（Kollmorgen）AGV是為自動引導(dǎo)車（AGV）和移動機器人提供車輛自動化系統(tǒng)套件的全球頂級供應(yīng)商，通過50年持續(xù)而專注的根植于AGV及移動機器人領(lǐng)域，這些套件已經(jīng)安裝在全球超過40,000輛AGV及移動機器人上。公司于1962年在瑞典創(chuàng)建時稱為NDC，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。目前在中國區(qū)域設(shè)有銷售、產(chǎn)品和市場以及技術(shù)服務(wù)支持團隊，2019年起啟用了天津工廠，進而可實現(xiàn)為國內(nèi)客戶及合作伙伴提供全面且及時的專業(yè)服務(wù)。同時位于瑞典的設(shè)計和研發(fā)中心也不斷吸取用戶聲音，通過與全球超80家客戶、供應(yīng)商、創(chuàng)新者的之間相互合作，已成為在運動控制領(lǐng)域中最佳解決方案供應(yīng)商之一。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導(dǎo)引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進的自動引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現(xiàn)不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統(tǒng)運維各方的實際成本。