AMR自主移動機器人

專為工業(yè)、商業(yè)、教學場景中的物料運送而設計

颯智AMR自主移動機器人專為工業(yè)、商業(yè)、教學場景中的物料運送而設計，該機器人以激光SLAM導航技術為主，融合視覺等多種傳感手段實現(xiàn)進行場景識別，自主定位和導航，動態(tài)避障等功能。無需改造環(huán)境，可搭載多種協(xié)作機器人，提供開放接口，并與控制器集成以提供端到端的解決方案，并可實現(xiàn)移動共榮作業(yè)，采用統(tǒng)一供電，整體控制，結構簡單，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強，適合人機互動，可擴充視覺及各種手抓，實現(xiàn)特定環(huán)境下的作業(yè)。

功能特性

高精度性

激光自主導航、自我定位、自主避障導航精度可達±5mm

高適應性

大場景、多回環(huán)路徑復雜場景均可適應，并且穩(wěn)定性高，具有較強的抗干擾力

高擴展性

標準化底盤，可根據(jù)需求搭配協(xié)作機器人，實現(xiàn)多種功能

高互聯(lián)性

實現(xiàn)多設備智能調(diào)度、聯(lián)控，可與MES、ERP、WMS等信息化管理平臺連接

機器人參數(shù)

類別

智能制造

尺寸

600*800*240mm

產(chǎn)品凈重

100kg

額定載重

100-300kg

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

導航方式

激光導航、二維碼導航、磁條導航

移動速度

0-1.5m/s

移動精度

±5mm

電池規(guī)格

48V/20Ah或40Ah

續(xù)航時間

>8h

安全防護

激光障礙物、超聲波傳感器