AMR移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)(3D視覺(jué))除了獲得對(duì)象的XY值外,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。藍(lán)芯科技的MRDVS(移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)) 是基于藍(lán)芯科技自研的TOF3D視覺(jué)技術(shù)而開(kāi)發(fā)的視覺(jué)定位算法和視覺(jué)避障算法。系統(tǒng)提供和記錄的環(huán)境特征信息豐富,定位更加準(zhǔn)確;TOF3D視覺(jué)傳感器可有效檢測(cè)低矮和懸空障礙物,顯著提高AMR(自主式移動(dòng)機(jī)器人)的安全性,更適合動(dòng)態(tài)的變化場(chǎng)景和人機(jī)共融的工作環(huán)境。
該機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對(duì)接,實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接,支持多類型物料輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料等,顯著提高車(chē)間物流效率。