VMR-MC600(G)機器人控制器是威邁爾機器人自主研發(fā)的移動機器人通用核心控制器，集核心處理器、10控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設(shè)計，具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點，截至2023年已經(jīng)應(yīng)用超過12000套。

機器人控制器產(chǎn)品三維圖

機器人控制器特點：

適配廣泛

支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運動模型；支持多種品牌電機驅(qū)動器

接口豐富

豐富的IO和總線通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口

真SLAM

基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主規(guī)劃路徑精確定位

雙回路設(shè)計

關(guān)鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設(shè)計，避免單一回路失效風(fēng)險

高精度對接

多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達(dá)±5mm

低代碼開發(fā)

可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊，快速兼容工廠所有業(yè)務(wù)機構(gòu)、作業(yè)邏輯