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3D視覺庫位狀態(tài)識別

3D視覺庫位狀態(tài)識別

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邁爾微視采用RGB-D相機(jī),提供庫位的三維數(shù)據(jù)與顏色信息,自動識別貨物有無、擺放規(guī)范及異常占用,也可以通過3D視覺智能AI系統(tǒng)區(qū)分貨物類別,輸出到調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)智能出入庫檢測。相機(jī)內(nèi)置算力,無需外部工控機(jī)。與此同時(shí),邁爾微視提供庫位狀態(tài)識別軟硬件一體解決方案,及專業(yè)的模型訓(xùn)練和部署指導(dǎo)等服務(wù)支持。

核心優(yōu)勢

? 全面監(jiān)測:通過三維數(shù)據(jù)和顏色信息采集,結(jié)合AI技術(shù),精準(zhǔn)識別庫位狀態(tài)。

? 簡易部署:庫位狀態(tài)識別算法置于相機(jī)端,降低部署與維護(hù)成本。

? 靈活通訊:支持TCP/IP、UDP、HTTP等多種通訊方式,以JSON格式實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。

? 提升效率:實(shí)時(shí)傳遞庫位信息,協(xié)助調(diào)度系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確地分配任務(wù)。


庫位系統(tǒng)組成

系統(tǒng)包括 M / S / T 系列深度相機(jī)和庫位監(jiān)控軟件一套。

系統(tǒng)包括mid360雷達(dá)和庫位監(jiān)控軟件、工控機(jī)一套。


相機(jī)連接

相機(jī)24V供電,通過超 6 類 / 7 類網(wǎng)線連接,相機(jī)安裝部署后,通過筆記本電腦打開庫位檢測上位機(jī)軟件,進(jìn)行相機(jī)的外參標(biāo)定和檢測范圍設(shè)置。算法會實(shí)時(shí)在相機(jī)內(nèi)部運(yùn)行。

多臺相機(jī)部署,需通過千兆交換機(jī)進(jìn)行連接,相機(jī)根據(jù) CAD 中規(guī)劃的安裝高度,將 3D 視覺相機(jī)通過安裝支架安裝到固定位置,保證相機(jī)固定牢固。相機(jī)安裝完成后,接入 24V 穩(wěn)壓直流電源,并使用對應(yīng)的網(wǎng)線與交換機(jī)或主控連接。 

準(zhǔn)備完成后將相機(jī)視野范圍內(nèi)的庫位擺上貨物,進(jìn)行軟件部署。