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原材料出庫AGV動作流程：出庫流程通過乙方wms下發(fā)的任務， 創(chuàng)建出庫任務單并調(diào)度AGV從2號貨架區(qū)域?qū)⒇浳锇徇\至另個廠房3號出庫區(qū)， 出庫任務完成。空料箱流程:甲方將布料裁剪完成后，將空料箱放在4號指定位置上，再通過PDA下達返庫命令將4號的空料箱返回2號庫區(qū); 1號位置若出現(xiàn)空位置，則人工通過PDA呼叫AGV將2號庫區(qū)內(nèi)的空料箱搬運至1號區(qū)域。
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