因用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，貨物體積大運(yùn)行易失穩(wěn)，托盤尺寸不規(guī)則等項(xiàng)目難點(diǎn)，從而對AGV的可靠性、安全性、穩(wěn)定性等特性要求更高，宇鋒智能公司技術(shù)中心在標(biāo)準(zhǔn)叉車的車體基礎(chǔ)上加裝了定制化抱夾屬具，研制出一款雙坐標(biāo)平衡重AGV叉車，承載貨物2000KG，配置特定的前端可伸縮抱夾屬具，嚴(yán)密保護(hù)貨物傾翻，搭配側(cè)移器實(shí)現(xiàn)位置糾正，解決貨物堆垛過程中的誤差問題，搭載多線激光導(dǎo)航系統(tǒng)，優(yōu)化AGV的行走路徑，提升貨叉復(fù)合功能下的二次定位精度，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景及不規(guī)則貨物等特點(diǎn)下的智能搬運(yùn)解決方案。

出入庫流程：WMS下發(fā)入庫任務(wù)，由宇鋒自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)控制電梯開門，下發(fā)取貨信號(hào)給車載系統(tǒng)，車載控制AGV由1號(hào)電梯內(nèi)（共4個(gè)）取貨放入庫區(qū)，完成入庫；出庫則由AGV從庫區(qū)取貨，放入1號(hào)電梯內(nèi)，AGV搬運(yùn)動(dòng)作完成（如圖）。