四向托盤MSR機(jī)器人 FLASH-TP 可以通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫上以托盤為單位對貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作,并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,結(jié)合RFID、條碼識別等物流信息技術(shù),實(shí)現(xiàn)貨品自動化識別、連續(xù)存取、自動理貨等功能。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
原地?fù)Q向:動輪分布合理,運(yùn)行至指定位置,原地?fù)Q軌
多車調(diào)度:自主規(guī)劃路徑,多車排斥, 多車調(diào)度中出入庫
自動充電:車體自我檢測,自動導(dǎo)向至充電點(diǎn)
障礙感知:多傳感器配合導(dǎo)航 / 系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控
托盤穿梭車技術(shù)優(yōu)勢
1. 高效控制器
采用凱樂士獨(dú)立開發(fā)的基于ARM架構(gòu)的高性能控制器,實(shí)現(xiàn)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí),發(fā)揮更卓越的性能。
2. 能量管理
高性能BMS管理系統(tǒng),電池隨時(shí)處于最佳工作狀態(tài),可提供最大10小時(shí)的工作時(shí)長。
3. 高速行駛
托盤穿梭車最高速度可以達(dá) 到1.8m/s,最大運(yùn)行加速 度1m/s2,可以實(shí)現(xiàn)更高的設(shè)備運(yùn)行效率。
4. 智能保護(hù)
電機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng),行走或取貨時(shí),電機(jī)檢測到有不應(yīng)存在的力矩時(shí),會自動停止工作,并自動報(bào)警。