三、高柔性

　　IGV采用自主研發(fā)的博眾牽星導航技術(shù)，覆蓋差速輪、全向輪、麥克納姆輪、舵輪等所有常見驅(qū)動形式，提供50--5000kg的負載能力。

智能搬運系統(tǒng) — 牽星導航優(yōu)勢

　　1.依靠自然輪廓導航，無需鋪設磁條、反射板等固定標記物

　　2.具有自主避障能力，減少堵塞現(xiàn)象

　　3.IGV平臺具有多功能性，開放多種智能平臺數(shù)據(jù)端口

　　4.線路規(guī)劃簡單，易學習，客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求自行更改路徑

　　當前，中國企業(yè)對個性化需求逐漸增加，對內(nèi)部物流而言，將會帶來顛覆性的變化。柔性生產(chǎn)，適應小批量、多品種、用戶訂制的生產(chǎn)模式；生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時處理、記錄、傳輸；物料管理系統(tǒng)和智能生產(chǎn)物流設備之間的實時通信，任務執(zhí)行；降低勞動強度，提高工人勞動生產(chǎn)率；節(jié)能降耗，減少碳排放是未來發(fā)展的必然趨勢，之前固定式的設備必被移動式機器人所取代。比如，AGV,IGV等。無論是哪種機器人，都是根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出指令來完成零件提取，輔助裝配，成品發(fā)貨等工作。所以說，在未來的高端制造業(yè)中，AGV或IGV應用廣泛，市場潛力巨大，扮演了很重要的角色。而博眾IGV可以實現(xiàn)工廠的整體物流智能化、無人化，可為數(shù)字化工廠對接各種數(shù)據(jù)端口，同時提供擴容功能。

　　對于汽車、消費類電子、家電來說，移動機器人是作為生產(chǎn)線的一部分，在各個工序之間進行產(chǎn)品輸送，數(shù)量不在少數(shù)，有時候還需要和其他自動化設備協(xié)調(diào)運行，對于系統(tǒng)調(diào)度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和車輛重復定位精度要求很高。正如前面所提到的，多臺車的調(diào)度系統(tǒng)、有空間尺寸要求的車體設計，單車的精準驅(qū)動技術(shù)，還是有一定的技術(shù)門坎。而蘇州博眾公司具有強大的研發(fā)團隊，擁有3項發(fā)明專利，5項實用新型技術(shù)和自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，其智能搬運系統(tǒng) — 調(diào)度系統(tǒng)采用獨創(chuàng)的回答集編程（ASP）的任務規(guī)劃算法，解決不同功能機器人的調(diào)度問題，使之協(xié)同作業(yè)。未來，博眾IGV將在醫(yī)藥行業(yè)、軍工、化工等高端制造行業(yè)發(fā)揮更大的作用。