自從1956年Devol提出最早的工業(yè)焊接機(jī)器人概念以來，工業(yè)焊接機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)過了50多年，概括起來可以歸納為3個階段，即第一階段“示教-再現(xiàn)”型機(jī)器人（焊接機(jī)器人本體、運動控制器和示教器），第二階段基于一定傳感信息的離線編程焊接機(jī)器人，第三階段具有自適應(yīng)性的智能化焊接機(jī)器人。由于智能化焊接機(jī)器人不僅有感知能力，，還有獨立判斷和行動的能力，能夠通過記憶、推理和決策完成更復(fù)雜的動作，還能與外部對象、環(huán)境和人相適應(yīng)、相協(xié)調(diào)地工作。

　　占據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用半壁江山的焊接機(jī)器人，已被廣泛應(yīng)用于汽車、電子、航空、航天、鐵路、工程機(jī)械、能源裝備和海洋重工等領(lǐng)域。特別近年來，隨著我國勞動力成本的逐漸提升，人口紅利逐漸消失，以廉價勞動力為支撐的“中國制造”經(jīng)濟(jì)模式難以為繼，越來越多的加工制造企業(yè)關(guān)注以焊接機(jī)器人為代表的焊接自動化技術(shù)。焊接機(jī)器人不再是工業(yè)界的奢侈品，如何用焊接機(jī)器人代替人的焊接也是幾代焊接人的夢想。以信息技術(shù)為牽引的智能化焊接技術(shù)，是一類融合人的感官信息（焊接過程視覺、聽覺、觸覺）、經(jīng)驗知識（熔池行為、電弧聲音、焊縫外觀）、推理判斷（焊接、知識學(xué)習(xí)、推理與決策）、焊接過程控制以及工藝優(yōu)化各方面專門知識的交叉學(xué)科。突破機(jī)器人焊接智能關(guān)鍵技術(shù)，在未來不僅是發(fā)展方向，已成為一種現(xiàn)實和迫切的需要。

　　為了解決智能化機(jī)器人焊接過程控制中的瓶頸問題，國內(nèi)如上海交通大學(xué)智能化機(jī)器人焊接技術(shù)實驗室等單位近年來開展了電弧焊動態(tài)過程的視覺信息獲取、知識建模、智能控制方法，以及機(jī)器人焊接系統(tǒng)實現(xiàn)智能化途徑的研究工作，提出了“智能化焊接制造技術(shù)”及“智能化焊接制造工程”的概念，以期推動智能化科學(xué)技術(shù)在現(xiàn)代焊接制造業(yè)中的系統(tǒng)性研究與運用。

　　眾所周知，借助于材料、信息、控制、計算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科交叉技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)代焊接技術(shù)正在經(jīng)歷從傳統(tǒng)的手工技藝發(fā)展為現(xiàn)代的先進(jìn)制造。模擬焊工的焊接操作過程中智能行為進(jìn)而實現(xiàn)智能化機(jī)器人焊接技術(shù)師智能化焊接科學(xué)問題與關(guān)鍵技術(shù)的研究熱點，可分為三個方面研究問題：需要準(zhǔn)確采集和獲取焊接動態(tài)過程的信息，類似于人類的感官器官感受外部的焊接條件；基于焊工經(jīng)驗，解析并提取焊接動態(tài)的研究熱點，可分為三個方面研究問題：需要準(zhǔn)確采集和獲取焊接動態(tài)過程的信息，類似于人類的感官器官感受外部的焊接條件；基于焊工經(jīng)驗，解析并提取焊接動態(tài)過程的機(jī)理特征，進(jìn)而建立對焊接過程與質(zhì)量關(guān)系的模型；借鑒焊工和決策與操作，設(shè)計焊接動態(tài)過程智能控制策略并運用機(jī)器代替人去實現(xiàn)焊接過程及其質(zhì)量的自主與智能控制。利用智能化機(jī)器模擬并實現(xiàn)焊工智能行為是現(xiàn)代先進(jìn)焊接制造追求的目標(biāo)。