近日，韓國汽車巨頭起亞（Kia）和現(xiàn)代（Hyundai）宣布了一項(xiàng)輪內(nèi)驅(qū)動技術(shù)，預(yù)計(jì)該技術(shù)將徹底改變未來交通系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通用輪轂驅(qū)動系統(tǒng)（Uni Wheel）將減速齒輪移至汽車輪轂內(nèi)，并將緊湊型電機(jī)安裝在車輪附近，從而縮短了傳動軸的長度，釋放了車內(nèi)空間。

這項(xiàng)技術(shù)有可能應(yīng)用于從乘用車到移動機(jī)器人等各種形式的機(jī)動交通工具。據(jù)稱，該技術(shù)可提供出色的效率、動力和耐用性，而不會影響乘坐舒適性，并可延長電池續(xù)航時(shí)間，增加乘客和存儲空間，以及在商用車輛中實(shí)現(xiàn)大面積平整地板。

車輪采用特殊的行星齒輪結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)位于中央的太陽齒輪、兩側(cè)各四個(gè)小齒輪以及環(huán)繞該結(jié)構(gòu)的環(huán)形齒輪。電機(jī)的動力傳輸?shù)教桚X輪，太陽齒輪又與小齒輪嚙合，使環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)。齒輪與車輪相連，驅(qū)動車輛。

小齒輪相互連接，形成兩個(gè)連桿。這種多連桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動，支持大范圍的懸掛鉸接。

在顛簸起伏的路面上行駛時(shí)，依靠傳統(tǒng) CV（恒速）接頭的傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)會隨著驅(qū)動軸偏轉(zhuǎn)角度的增大而降低效率和耐用性。據(jù)說，無論車輪如何移動，新設(shè)計(jì)的動力傳輸效率幾乎沒有變化，從而確保了高耐用性和乘坐舒適性。

與可根據(jù)駕駛情況調(diào)節(jié)行駛高度的電子空氣懸掛系統(tǒng)結(jié)合使用時(shí)，可在崎嶇路面上提高高度以穩(wěn)定車輛，或在高速行駛時(shí)降低高度以提高動力和穩(wěn)定性。

將高減速比齒輪移至輪轂內(nèi)部可實(shí)現(xiàn)高扭矩輸出，并允許使用較小的電力驅(qū)動電機(jī)。通過對多達(dá)四個(gè)高效電驅(qū)動裝置進(jìn)行獨(dú)立控制，輪轂驅(qū)動系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了 "前所未有 "的扭矩矢量控制，提高了動態(tài)能力，實(shí)現(xiàn)了高水平的轉(zhuǎn)向和駕駛穩(wěn)定性。

起亞和現(xiàn)代表示，輪轂驅(qū)動系統(tǒng)將釋放車內(nèi)空間。多余的空間可用于儲物，或容納更大的電池以延長續(xù)航里程。

電動汽車電池通常位于車身較低的位置，需要提高行駛高度，這可能會減少乘客的乘坐空間。通過優(yōu)化電池封裝，新的動力傳動系統(tǒng)可以減少乘客空間的損失。

輪轂驅(qū)動系統(tǒng)還可應(yīng)用于其他移動設(shè)備，如輪椅、自行車和送貨機(jī)器人。它可以根據(jù)車輪尺寸的大小進(jìn)行調(diào)整，小到 10 厘米，大到 60 厘米或更大。此外，由于可以移動輪子的旋轉(zhuǎn)軸，因此它可以像自動扶梯一樣平穩(wěn)地爬樓梯。

起亞和現(xiàn)代表示，他們正在驗(yàn)證該設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性、效率和耐用性，并將通過調(diào)整減速齒輪比、升級潤滑和冷卻系統(tǒng)來提高效率。它們沒有透露這項(xiàng)技術(shù)何時(shí)可能出現(xiàn)在商業(yè)產(chǎn)品中。

現(xiàn)代汽車先進(jìn)技術(shù)開發(fā)研究所高級研究員 Jongsool Park 說："我們將完善這項(xiàng)技術(shù)，讓客戶以完全不同的全新方式體驗(yàn)移動性?！?/p>

開發(fā)人員已在韓國、美國和歐洲注冊了八項(xiàng)與輪轂驅(qū)動系統(tǒng)有關(guān)的專利。