在精細(xì)化工、鋼鐵冶煉、冷鏈存儲(chǔ)等國(guó)家重要產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，高溫高壓、有毒有害、易燃易爆或特別低溫等惡劣、特殊工況對(duì)安全生產(chǎn)構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，同時(shí)面臨柔性生產(chǎn)要求高、質(zhì)量控制難、人力成本攀升及環(huán)保監(jiān)管趨嚴(yán)等壓力。如今，隨著具身智能技術(shù)的出現(xiàn)，上述問(wèn)題和挑戰(zhàn)迎來(lái)了破局的契機(jī)。

諾力股份與浙江大學(xué)機(jī)器人研究院聯(lián)合研發(fā)推出的具身智能復(fù)合機(jī)器人，以“機(jī)器換人+智能增效”為使命，將逐步替代高危崗位的人工操作，特種工業(yè)領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)一場(chǎng)精準(zhǔn)、安全且高效的科技革命。該系列的第一款產(chǎn)品，“諾寶II號(hào)”具身智能機(jī)器人于8月8日-12日在世界機(jī)器人博覽會(huì)上正式發(fā)布亮相。

▲北京機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

01

產(chǎn)品理念：以科技為高危作業(yè)筑起安全防線

精細(xì)化工生產(chǎn)是典型的流程型工業(yè)，為了監(jiān)控反應(yīng)過(guò)程，需要人工持續(xù)地每隔一段時(shí)間進(jìn)行定期取樣。這樣不僅造成人力的占用，并且由于許多化工過(guò)程會(huì)產(chǎn)生特殊氣體，對(duì)人體存在一定的危害性，取樣環(huán)境往往具有一定的風(fēng)險(xiǎn)性。

“諾寶II號(hào)”具身智能化工取樣機(jī)器人成為人工取樣的良好替代選擇。它并非冰冷的機(jī)器設(shè)備，而是以“特種工業(yè)安全員”的身份融入生產(chǎn)體系。它理解工藝的嚴(yán)苛，更敬畏生命的無(wú)價(jià)——它憑借“特種適應(yīng)技術(shù)+智能算法+人機(jī)協(xié)同”的三重突破，讓流程型化工場(chǎng)景環(huán)境下的取樣作業(yè)，從“人力冒險(xiǎn)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸悄苁刈o(hù)”。這樣不僅可以降低人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，而且也可以實(shí)現(xiàn)減員增效。

▲諾寶II號(hào)

02

產(chǎn)品Slogan：零風(fēng)險(xiǎn)的觸碰

“零風(fēng)險(xiǎn)的觸碰”——讓科技守護(hù)高危作業(yè)，更安全、更高效。

03

核心功能在危險(xiǎn)邊緣，用“具身智能”重新定義安全邊界

▲諾寶II號(hào)場(chǎng)景演示

極端環(huán)境適應(yīng)性

采用陶瓷關(guān)節(jié)+防爆設(shè)計(jì)，可在易燃易爆、強(qiáng)腐蝕性環(huán)境中長(zhǎng)期作業(yè)。

智能工藝優(yōu)化

通過(guò)數(shù)字孿生實(shí)時(shí)仿真（0.1秒級(jí)響應(yīng)），動(dòng)態(tài)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)，提升良品率。

人機(jī)協(xié)同交互

支持AR遠(yuǎn)程操控、自然語(yǔ)言指令（NLP）,實(shí)現(xiàn)專家遠(yuǎn)程干預(yù)與快速響應(yīng)。

具身智能大腦協(xié)同

融合“中央決策大腦+運(yùn)動(dòng)小腦”架構(gòu)，基于多模態(tài)感知的高階任務(wù)規(guī)劃，并利用動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制。

透明物體精準(zhǔn)抓取

多傳感融合感知系統(tǒng)（RGB-D+TOF），配合深度學(xué)習(xí)圖像增強(qiáng)算法，突破傳統(tǒng)算法對(duì)透明、反光材質(zhì)識(shí)別與定位的瓶頸，實(shí)現(xiàn)玻璃容器穩(wěn)定抓取。

04

技術(shù)亮點(diǎn)：讓機(jī)器人“長(zhǎng)出”適應(yīng)極端復(fù)雜環(huán)境的大腦

行業(yè)機(jī)器人大腦是一套面向機(jī)器人及智能硬件的綜合控制與協(xié)同平臺(tái)，基于最新機(jī)器人領(lǐng)域的多模態(tài)大模型技術(shù)，集成人機(jī)交互、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度等關(guān)鍵能力，幫助設(shè)備實(shí)現(xiàn)從感知到執(zhí)行的完整閉環(huán)流程。該系統(tǒng)具備良好的通用性和可擴(kuò)展性，能夠支持不同型號(hào)設(shè)備在不同工業(yè)場(chǎng)景下的快速接入和應(yīng)用部署。

在化工行業(yè)，大腦系統(tǒng)能根據(jù)實(shí)時(shí)圖像信息，輔助機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)物體，即便在反光或透明材質(zhì)復(fù)雜干擾背景下，也能保持穩(wěn)定識(shí)別與抓取能力，提升作業(yè)安全性，降低人工進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)。在物流領(lǐng)域，行業(yè)大腦支持多任務(wù)并發(fā)處理與路徑優(yōu)化，協(xié)助機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中高效完成物料搬運(yùn)、裝卸和配送任務(wù)，實(shí)現(xiàn)特殊場(chǎng)景中的安全人工替代。

系統(tǒng)采用云端計(jì)算與邊緣協(xié)同架構(gòu)，復(fù)雜計(jì)算和模型訓(xùn)練在云端完成，邊緣設(shè)備側(cè)重于實(shí)時(shí)感知和快速執(zhí)行，確保響應(yīng)速度與運(yùn)行效率。大腦系統(tǒng)還支持遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)同步，便于管理者統(tǒng)一運(yùn)維、故障預(yù)警和任務(wù)調(diào)度，全面提升工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化與智能化水平。

05

市場(chǎng)空間未來(lái)成長(zhǎng)性良好的新賽道

本產(chǎn)品面向國(guó)內(nèi)特種工業(yè)高危作業(yè)場(chǎng)景（如高溫高壓、強(qiáng)腐蝕環(huán)境、劇毒化學(xué)品），該市場(chǎng)因安全生產(chǎn)的剛性需求、國(guó)家“十四五”智能制造政策強(qiáng)力推動(dòng)及勞動(dòng)力成本持續(xù)攀升而高速擴(kuò)張。當(dāng)前全球高危作業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已形成可觀規(guī)模，且保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)；國(guó)內(nèi)目標(biāo)細(xì)分市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年將迎來(lái)高速增長(zhǎng)期。

據(jù)了解，諾寶II號(hào)已經(jīng)獲得下游優(yōu)質(zhì)客戶聯(lián)合開發(fā)及意向采購(gòu)協(xié)議。“諾寶II號(hào)”具身智能機(jī)器人依托領(lǐng)先的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，精準(zhǔn)破解精細(xì)化工行業(yè)取樣場(chǎng)景痛點(diǎn)，結(jié)合“硬件+服務(wù)”訂閱模式及模塊化降本設(shè)計(jì)，具備在百億級(jí)高速增長(zhǎng)賽道占據(jù)重要份額的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)與廣闊前景。

諾力智能裝備股份有限公司成立于2000年，總部位于浙江省長(zhǎng)興縣，于2015年在上海證券交易所主板上市（股票代碼603611）。自成立以來(lái)，公司專注于從事智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試和技術(shù)服務(wù)?，F(xiàn)已成為具有自主創(chuàng)新能力的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)解決方案提供商。公司在國(guó)內(nèi)下設(shè)中鼎集成、上海諾力智能、上海興諾投資、諾力車庫(kù)、諾力小額貸款等子公司，在國(guó)外設(shè)立了諾力北美、諾力歐洲、諾力俄羅斯、諾力新加坡等子公司，同時(shí)公司在海外擁有法國(guó)SAVOYE、諾力馬來(lái)西亞和諾力越南等生產(chǎn)基地。

截止2023年10月底，公司擁有有效專利718項(xiàng)，包含發(fā)明專利99項(xiàng)，PCT國(guó)外發(fā)明專利4項(xiàng)；2023年度，同時(shí)累計(jì)主持或參與制修訂并已經(jīng)發(fā)布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)共56項(xiàng)   2023年度，技術(shù)創(chuàng)新成果獲得多項(xiàng)省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)，例如“一種基于二維碼定位的貨物托盤存取系統(tǒng)、及其存取方法”榮獲第二十四屆中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)，“新能源工業(yè)車輛智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”榮獲河南省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，“基于智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)物聯(lián)協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)的研究開發(fā)與應(yīng)用” 榮獲2023年度中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)等。

經(jīng)過(guò)20年的發(fā)展，公司已成為全球?yàn)閿?shù)不多的能夠同時(shí)提供智能物流裝備、智能立體倉(cāng)庫(kù)、智能輸送分揀系統(tǒng)、高空作業(yè)平臺(tái)、智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）及其群控系統(tǒng)和智慧物流軟件等整體解決方案的公司。公司已實(shí)現(xiàn)從“傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備制造商”到“全領(lǐng)域智能內(nèi)部物流系統(tǒng)綜合解決方案提供商和服務(wù)商”的戰(zhàn)略布局。

未來(lái)，公司將繼續(xù)以“聚焦一個(gè)行業(yè)、發(fā)展兩大業(yè)務(wù)、布局新興產(chǎn)業(yè)”作為公司產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)。“聚焦一個(gè)行業(yè)”指聚焦智能物流行業(yè)，“發(fā)展兩大業(yè)務(wù)”指積極發(fā)展智能物流裝備業(yè)務(wù)和智慧物流系統(tǒng)業(yè)務(wù)，“布局新興產(chǎn)業(yè)”指圍繞智能制造、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、5G、人工智能等新興產(chǎn)業(yè)進(jìn)行兼并重組，實(shí)施資本運(yùn)作。諾力股份將以此為新起點(diǎn)，踏上新征程，同諾共力，加成未來(lái)！