機(jī)器人控制的方法，日常能接觸到的主要有三種。

　　第一種就是在機(jī)器人中輸入指令，讓它按照指令去執(zhí)行。這種是最原始的做法，也是各種操控的基礎(chǔ)。

　　之后就到第二種，我們最常見的遙控控制。通過實(shí)體遙控、手機(jī) app 等東西向機(jī)器人輸出命令，讓它按照你的意思動起來。這種的應(yīng)用會廣泛很多，像無人機(jī)等遠(yuǎn)程遙控工具都會用到這種技術(shù)。

　　但如果要做到非常精密的遙控，遙控的按鍵設(shè)置就會變得非常復(fù)雜，并不是所有人都能夠駕馭。如果面對的是比較緊急的狀況，復(fù)雜操控也會形成阻礙。

（支持手勢操控的大疆 Spark 無人機(jī)）

　　為了進(jìn)一步化簡操控來解決這些問題，體感操控這種更加直觀的操作方式就出現(xiàn)了。用這種方式的話門檻會比用傳統(tǒng)遙控要低，人就能夠更加隨心使用這種設(shè)計(jì)。

　　近日，豐田公司發(fā)布了他們最新的機(jī)器人產(chǎn)品 T-HR3。這款產(chǎn)品附帶了一套體感操控系統(tǒng)，人只要穿上這套東西就能夠以第一人稱的視覺控制 T-HR3 了。

　　根據(jù) Geek+.com 的報(bào)道，T-HR3 的造型其實(shí)也相當(dāng)簡單。一個(gè)人形機(jī)械的框架，在機(jī)身的大部分地方裝上了護(hù)甲。整機(jī)大概有 5 英尺高，大約是 1.52 米左右，接近一般人的身高。機(jī)身的關(guān)節(jié)部分外露，這樣機(jī)械人能夠獲取更大的可動空間，動作竟能更加貼近人類了。

　　除了 T-HR3 本體，豐田還配備了一套體感操控系統(tǒng)。這套系統(tǒng)有一個(gè)底座、一套類似外骨骼的控制裝備和一個(gè) VR 眼鏡，用戶在操控之前需要穿上這一大堆才能操控 T-HR3。

　　VR 頭顯用來顯示機(jī)器人的視覺，腳的活動則通過人踩著的模塊來捕捉。穿在身上那個(gè)類似外骨骼的東西能夠捕捉人從肩膀到手掌的運(yùn)動，操控者只要做出動作，T-HR3 就會跟著動。

　　豐田官方表示，這款 T-HR3 主要針對的是針對家庭、醫(yī)療、建筑甚至是救災(zāi)領(lǐng)域。放在家中是，它能夠成為陪伴人類的助手，幫助人類完成家中一些簡單的任務(wù)。它也能夠前往災(zāi)區(qū)，深入到任不能到達(dá)的地方來完成任務(wù)。豐田機(jī)械人部門的總經(jīng)理 Akifumi Tamaoki 表示：

　　T-HR3 展示的是一種新型的技術(shù)平臺，我們希望在未來能夠借助這個(gè)平臺開發(fā)出更多的產(chǎn)品，為展示更多人機(jī)融合的可能性，推動未來機(jī)器人的發(fā)展。

　　確實(shí)，引入體感操控系統(tǒng)是一種非常明智的方案，它能夠從最大程度上降低操控難度，一些操控都能夠由普通人來做。不僅僅是豐田的 T-HR3，現(xiàn)在有很多產(chǎn)品都已經(jīng)引入這種技術(shù)。

　　除了之前大熱的體感游戲，推出的機(jī)械競技玩具 GANKER 的工匠社，早前也公布了他們的手勢體感操控方案。

　　他們會推出一種操控手套，可以用特定的手勢來控制 GANKER 機(jī)器人。手套能夠識別人的特定手勢，并指揮 GANKER 移動和攻擊。只是，這種操控只限制在固定手勢，跟豐田這種體感操控還是有很大的差距。

　　但不可否認(rèn)的是，體感操控是未來的操控形式。能夠極大降低操控門檻的它，將能夠?yàn)槲磥淼膭討B(tài)玩具業(yè)甚至是整個(gè)機(jī)器人世界的發(fā)展，帶來一種非常積極的促進(jìn)作用。