人形機(jī)器人的發(fā)展瞬息萬變。中美之間的較量，以及人工智能、電池和機(jī)械技術(shù)的進(jìn)步，都在推動(dòng)這一趨勢的發(fā)展。

很快，像 Neura 的 4NE-1 這樣的類人機(jī)器人除了生產(chǎn)任務(wù)外，還能承擔(dān)熨燙等繁瑣的任務(wù)。

Agility Robotics 的人形機(jī)器人 Digit 已大量投入使用，主要應(yīng)用于亞馬遜和 GXO 等物流中心。

特斯拉的擎天柱機(jī)器人擁有五指，擁有 22 個(gè)自由度，能夠執(zhí)行各種高難度任務(wù)。

人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展勢頭迅猛。中美之間的較量，以及人工智能、電池研發(fā)和機(jī)械技術(shù)的進(jìn)步，正在推動(dòng)這些金屬人的性能提升。automatica 將展示這一發(fā)展已取得的進(jìn)展。

中國的人形機(jī)器人最近在北京舉行的半程馬拉松比賽中展現(xiàn)了它們的實(shí)力。約20臺(tái)人形機(jī)器人在21公里的賽道上與人類選手展開了激烈角逐。憑借這場賽事，中國實(shí)現(xiàn)了其成為人形機(jī)器人領(lǐng)先供應(yīng)商之一的目標(biāo)。

兩條腿提供最大的靈活性和機(jī)動(dòng)性

但半程馬拉松比賽總是會(huì)引出一個(gè)常見問題：為什么人形機(jī)器人要有腿？使用輪式推進(jìn)系統(tǒng)不是更高效嗎？Agility Robotics 首席機(jī)器人官喬納森·赫斯特解釋了為什么大多數(shù)人形機(jī)器人仍然配備兩條腿：“雙足機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷是與人類共存，其多功能性和機(jī)動(dòng)性遠(yuǎn)超輪式推進(jìn)系統(tǒng)。通過腿部，人形機(jī)器人可以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，爬樓梯、越過路緣，并執(zhí)行各種各樣的任務(wù)?！?/p>

Agility 的人形機(jī)器人 Digit 已在眾多應(yīng)用中得到應(yīng)用，主要應(yīng)用于亞馬遜和 GXO Logistics 等物流中心。Digit 身高 1.75 米，體重約 64 公斤，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，例如舉起重達(dá) 16 公斤的貨物。此外，得益于激光雷達(dá)和攝像頭等先進(jìn)的傳感器技術(shù)，它還能獨(dú)立導(dǎo)航。Agility Robotics 首席產(chǎn)品官 Melonee Wise 也將在 A5 展廳的自動(dòng)化論壇上分享 Digit 以及人形機(jī)器人如何彌補(bǔ)自動(dòng)化鏈中的不足。緊接著，寶馬集團(tuán)下一代機(jī)器人技術(shù)負(fù)責(zé)人 Carolin Richter 將進(jìn)行一場應(yīng)用導(dǎo)向的演講，介紹該公司在人形機(jī)器人具體應(yīng)用方面的經(jīng)驗(yàn)。

美國在技術(shù)發(fā)展中發(fā)揮先鋒作用

與Digit一樣，其他高度先進(jìn)的人形機(jī)器人也來自美國，包括波士頓動(dòng)力公司的Atlas、特斯拉的Optimus、Figure AI的Figure 01和02，以及Apptronik的Apollo。所有這些機(jī)器人都已在汽車行業(yè)的試點(diǎn)項(xiàng)目中投入運(yùn)行?！拔覀冋陂_發(fā)世界上最先進(jìn)、最強(qiáng)大的人形機(jī)器人，它們將以意義深遠(yuǎn)且革命性的方式為人類提供幫助?！盇pptronik首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Jeff Cardenas說道。但推動(dòng)這些發(fā)展需要大量的資金和強(qiáng)大的盟友。Apptronik剛剛完成了一輪超過3.5億美元的融資。與NASA、NVIDIA、谷歌DeepMind的合作，以及在用戶端與梅賽德斯-奔馳和GXO Logistics的合作，將確保Apptronik在未來市場中繼續(xù)占據(jù)領(lǐng)先地位。

德國必須在人形機(jī)器人領(lǐng)域迎頭趕上

盡管德國在全球人形機(jī)器人市場中并非占據(jù)重要地位，但automatica展會(huì)卻展現(xiàn)出德國同樣充滿希望的發(fā)展前景。除了Neura Robotics于2023年在automatica展會(huì)上首次亮相的4NE-1機(jī)器人外，今年還將有更多人形機(jī)器人亮相慕尼黑。其中一款來自科隆，名為“Iggy Rob”。igus公司推出的首款人形機(jī)器人售價(jià)略低于5萬歐元。據(jù)該公司介紹，這款機(jī)器人由內(nèi)部組件組合而成，例如用于機(jī)械臂的ReBeL協(xié)作機(jī)器人和ReBeL Move移動(dòng)底座。其應(yīng)用范圍涵蓋輔助機(jī)器人、工廠自動(dòng)化以及教育和研究。igus計(jì)劃將Iggy Rob用于公司內(nèi)部的注塑機(jī)自動(dòng)化。

德國航空航天中心（DLR）機(jī)器人與機(jī)電一體化研究所的展會(huì)亮相也備受期待。該研究所正在深入研究人形機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展。最新成果將在automatica展會(huì)上展出。該研究所最近與西門子達(dá)成的合作也備受關(guān)注?！按舜螒?zhàn)略合作是機(jī)器人技術(shù)從太空領(lǐng)域向工業(yè)應(yīng)用轉(zhuǎn)移的又一范例，”研究所所長Alin Albu-Sch?ffer說道?！拌b于美國和中國的快速發(fā)展，與西門子等德國領(lǐng)先的工業(yè)合作伙伴建立密切聯(lián)系，對于確保歐洲機(jī)器人技術(shù)在未來的競爭力至關(guān)重要?！?/p>

人形機(jī)器人：一個(gè)巨大的增長市場

特斯拉憑借其人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）將自己視為技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。擎天柱動(dòng)作優(yōu)雅、速度飛快，并擁有高度靈活的五指手。馬斯克相信，擎天柱很快將被用于家務(wù)或兒童保育。高盛也認(rèn)為全球人形機(jī)器人市場潛力巨大。據(jù)該公司稱，到2035年，該市場規(guī)?？赡茉鲩L到380億美元。與美國公司一樣，中國也在追求雄心勃勃的目標(biāo)，力爭在未來三年內(nèi)成為全球人形機(jī)器人市場的領(lǐng)導(dǎo)者。從中期來看，中國5%的就業(yè)崗位將由人形機(jī)器人取代，這意味著將部署約3500萬臺(tái)。宇樹科技、安吉機(jī)器人、Engine AI、傅氏科技和優(yōu)必選科技的機(jī)器人產(chǎn)品已在中國企業(yè)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域和行業(yè)中得到應(yīng)用。

行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者宇樹科技是全球首批推出小型人形機(jī)器人G1的制造商之一，其價(jià)格低得令人咋舌。這款機(jī)器人身高1.3米，體重35公斤，基本款在中國的售價(jià)預(yù)計(jì)僅為1.6萬歐元，但在德國，其售價(jià)可能接近3萬歐元。而且，根據(jù)規(guī)模擴(kuò)張，這個(gè)價(jià)格可能很快就會(huì)翻一番以上。宇樹科技市場經(jīng)理錢宇琪透露，G1受到廣泛關(guān)注：“我們已經(jīng)收到了來自國內(nèi)外的訂單。初期，我們的機(jī)器人可能主要供科研機(jī)構(gòu)使用，但工業(yè)企業(yè)也可以考慮用G1執(zhí)行一些簡單的任務(wù)?！?/p>

發(fā)展表明，類人機(jī)器人的時(shí)代已經(jīng)到來，自動(dòng)化的新時(shí)代也由此開啟。得益于人工智能，類人機(jī)器人已經(jīng)能夠承擔(dān)一些以前由人類完成的任務(wù)。automatica 雜志將帶來激動(dòng)人心的洞見，探討類人機(jī)器人的能力及其應(yīng)用將如何影響職場。