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基于環(huán)境自然導航，又一無人叉車解決方案提供商

2018-06-19 08:22 性質：轉載作者：易行機器人來源：易行機器人

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在完成場景地圖構建后，需要在所構建的地圖基礎上進行基于地圖的位置和路徑規(guī)劃來實現叉車 AGV的導航。叉車AGV運動過程中，通過里程計信息結合激光傳感器獲取的激光數據與地圖進行匹配，不斷地實時獲取AGV在地圖中的精確位姿，同時，根據當前位置與任務目的地進行路徑規(guī)劃（動態(tài)路線或者固定路線，且每次的路線都略微不同），根據規(guī)劃得到的軌跡給叉車AGV發(fā)送控制指令，使叉車AGV實現自動行駛。

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